原装西门子电缆线6XV1820-6BH50
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ErrorID 错误消息 说明/纠正或避免错误的方法
804C 命令输出率过高 具有相同背景数据块的命令的输出率超过了命令接口的容
量。第二个命令被拒绝，以保持*个命令的*性。
如果命令输出率较高，请务必使用单独的背景数据块或再
次请求命令。请注意，接受的*个命令可能处于活
动状态，您可能无法通过状态输出对其进行监视。
8050 工艺未准备就绪 ? 在使用断点进行测试期间（CPU 处于 HOLD 状态），
工艺功能向工艺输出了一条新命令。该命令被拒绝。
? 在重启 OB 中输出了该命令。
8052 在不同运行级别进行块调用 使用同一背景数据块，在不同运行级别调用了此工艺功
能。
示例：
在 OB 1 和 OB 35 中都使用背景数据块 DBx 调用工艺功能
x。开始工艺功能在 OB 1 中执行，由于在 OB 35 中调
用它而中断其在 OB 1 中的执行。由于背景数据块是共享
使用的，将在这两个调用的输出参数 ErrorID 中都指
示该错误。
预期的错误响应：
? 新命令（输入参数 Execute / Enable 的上升沿或下降
沿）未传送到集成工艺。
? zui初启动的命令不能在工艺功能的输出参数中进行监
视。该命令在集成工艺中可能仍处于活动状态
注意：
在不同的运行级别使用不同的背景数据块，或者互锁工艺
功能的调用。
8053 背景数据块无效 工艺功能的背景数据块存在故障（例如，长度错误）。
8083 DB 不是工艺 DB 通过输入参数 Axis 的 DB 未找到或不是工艺 DB。
工艺功能
6.6 工艺功能 — 测量输入，外部编码器
S7-Technology
696 功能手册, 03/2008, A5E01078448-06
ErrorID 错误消息 说明/纠正或避免错误的方法
8084 工艺 DB 无效 ? 在通过输入参数 Axis 定义的工艺 DB 的控制器中不存在
工艺对象。
将当前工艺下载到目标系统，或通过输入参数 Axis 更
改 DB 号。
? 用户在输入参数 Axis 中定义的工艺 DB 中输入了无效数
据。
在“工艺对象管理"(Technology Objects Management)
中删除工艺 DB，创建一个新的工艺 DB。
808B 参数值的 REAL 格式无效 数据类型为 REAL 的输入参数的值不符合有效的浮点数格
式。
检查输入参数值或背景数据块数据。 不能以浮点格式表示
格式无效的值。它们以十六进制格式 (DW16# ...) 显示。
工艺功能
6.6 工艺功能 — 测量输入，外部编码器
S7-Technology
功能手册, 03/2008, A5E01078448-06 697
6.6.2 FB432 MC_ExternalEncoder — 外部编码器
使用 FB 432“MC_ExternalEncoder"的外部编码器
适用于固件版本为 V3.2.x 的集成工艺
本部分介绍了 V3.1.x 及更低版本固件的应用
用途
● “MC_ExternalEncoder"工艺功能用于控制可以使用的外部编码器，例如，作为用于同
步操作的实际引导轴（主轴）。
● 可以启用/禁用外部编码器
● 支持编码器调整
● 同步： 增量编码器的实际位置值受相应设置或被动回原点的影响。
适用对象
● 外部编码器
先决条件
● 编码器值必须有效。 检查工艺数据块中的变量 Statusword.CyclicInterface 和
Statusword.EncoderValid 。
● 仅可以修改已启用的外部编码器的实际位置值。
超驰命令
MC_ExternalEncoder 命令仅可被其它输出到相同 TO 的 MC_ExternalEncoder 命令取
消。MC_ExternalEncoder 命令无法取消其它命令。
工艺功能
6.6 工艺功能 — 测量输入，外部编码器
S7-Technology
698 功能手册, 03/2008, A5E01078448-06
输入参数
参数 数据类型 初始值 说明
Axis INT 0 工艺 DB 的编号
Execute BOOL FALSE 在上升沿处开始
Position REAL 0.0 位置设定值
操作模式：
值 = 0： 取消激活外部编码器
位置实际值不再更新。
值 = 1： 启用外部编码器
（位置实际值被更新）
值 = 2： 直接回原点：
为当前位置分配了输入参数 Position 的值。
值 = 3： 通过以下方式被动回原点：“仅编码器零标
记"或“仅外部零标记"或“参考凸轮和编码器
零标记"（默认为： “仅编码器零标记"）：
已将参考点中输入参数 Position 的值分配给
当前位置。
值 = 4： 直接回原点：
将 S7T Config 中预组态的默认参考位置分
配给当前位置。
Mode INT 1
值 = 5： 通过以下方式被动回原点：“仅编码器零标
记"或“仅外部零标记"或“参考凸轮和编码器
零标记"（默认为： “仅编码器零标记"）：
在 S7T Config 中编程的默认参考位置已在
参考点分配给当前位置。
工艺功能
6.6 工艺功能 — 测量输入，外部编码器
S7-Technology
功能手册, 03/2008, A5E01078448-06 699
值 = 6： 编码器调整
将输入参数 Position 的值分配给当前位置。
电源发生故障后，将保留从编码器调整
获取的位置偏移。 该轴必须处于静止状
态，以便进行**调整。
值 = 7： 实际值校正
位置值 = 实际位置 - 输入参数 Position
请注意，除了编码器调整以外，任何位置调整
（Mode = 2, 4 或 7 ）也将对轴产生影响。 在关闭电源
或重启后，仅可以激活编码器调整
（“MC_Reset"、Restart = TRUE ）。
DoneFlag INT 0 在 MCDevice DB 中生成 DoneFlag
输出参数（状态输出）
参数 数据类型 初始值 说明
Done BOOL FALSE TRUE：命令已完成
Busy BOOL FALSE TRUE：正在执行命令
CommandAborted BOOL FALSE TRUE：命令由其它命令或因其执行过程中的错误而取
消。
如果工艺 DB 的 ErrorStatus 中未显示错误，则该命令
由后续命令取消。
如果工艺 DB 的变量 ErrorStatus 中指示有错误，则命
令执行期间影响该工艺对象的错误将导致该命令中止。
TRUE : 命令启动时有错误。未执行该命令。有关原
因的信息，请参考 ErrorID。
Error BOOL FALSE
FALSE : 命令启动时没有错误。
ErrorID WORD 0 输出参数 Error 的 ErrorID。
工艺功能
6.6 工艺功能 — 测量输入，外部编码器
S7-Technology
700 功能手册, 03/2008, A5E01078448-06
MC_ExternalEncoder — 示例
启用外部编码器。 在启用之前，位置值为零。 直到完成激活后，位置值才会更新。 如果
随后禁用编码器，则不管该编码器是否可以移动，位置值将不再更新。 启用编码器
时，位置将更改为实际值。
工艺功能
6.6 工艺功能 — 测量输入，外部编码器
S7-Technology
功能手册, 03/2008, A5E01078448-06 701
MC_ExternalEncoder — ErrorID
ErrorID 错误消息 说明/纠正或避免错误的方法
0000 没有错误 -
8001 内部错误 项目/软件发生故障或不*。
8005 命令已取消，因为命令存储器正被
其它进程使用
命令容量不足，无法执行该命令。
可能的原因：
? 活动命令的数量已超出限制。
? 以下工艺功能中的活动命令过多：
"MC_CamSectorAdd"
"MC_ReadPeriphery"
"MC_WritePeriphery"
"MC_ReadRecord"
"MC_WriteRecord"
"MC_ReadDriveParameter"
"MC_WriteDriveParameter"
"MC_ReadCamTrackData"
"MC_WriteCamTrackData"
在同一周期内调用这些工艺功能，直到输出参数 Done、
CommandAborted 或 Error 中有一个变为 TRUE。 验证程
序是否包含不必要的（多余的）命令。
8022 轴/外部编码器中没有实际值 例如，编码器或数据总线未准备就绪
8040 轴/外部编码器被禁用，或者设置了
错误的模式
禁用外部编码器。 必须启用外部编码器才能使用 Mode > 1
调用“MC_ExternalEncoder"。
补救措施：
? 使用 Mode = 1 通过工艺功能“MC_ExternalEncoder"启
用外部编码器。
? 消除并确认可能禁用了外部编码器的所有错误，通
过在“MC_ExternalEncoder"工艺功能中设置 Mode = 1
启用外部编码器。
8043 参数值非法 涉及数据类型为 REAL 的所有输入参数，或者输入参数
Mode 或 DoneFlag.
例如， Mode = 167
工艺功能
6.6 工艺功能 — 测量输入，外部编码器
S7-Technology
702 功能手册, 03/2008, A5E01078448-06
ErrorID 错误消息 说明/纠正或避免错误的方法
8044 命令不受工艺对象支持 例如，命令要求有一个轴
8045 在当前状态下不允许使用该命令 示例： 启动命令（例如，关闭硬盘）时，编码器值无效。
804C 命令输出率过高 具有相同背景数据块的命令的输出率超过了命令接口的容
量。第二个命令被拒绝，以保持*个命令的*性。
原装西门子电缆线6XV1820-6BH50