陀螺仪
HG84300-B型陀螺仪可测量AGV车设定的轴向角度，并通过CAN总线和RS-232串口两种接口持续输出该角度。根据以上功能，该陀螺仪可应用在AGV车辆管理的上位控制器中（该控制器不在供货范围内）.借助陀螺仪传感器可以即时测算各种类型AGV车的当前位置，于是可使用陀螺仪作为AGV惯性导航系统的一部分。
产品特性
• 输出： 0° – 360°,分辨率， 0.01°
• 数据输出频率: 1 to 100 Hz (10 ms to 1 s)
• Zui大角速度: 300 °/s
• 接口: CAN总线 (角输出为弧度) & RS 232 (角输出为度)
• 体积小、重量轻、外壳防护等级 IP65
• 结构稳固(无运动元件)
• 工作环境温度广泛，可适应 -40° 到 +70° C之间
• 寿命长 (> 100,000 h), 免维护
本产品基于Zui新一代的MEMS技术，与其他种类陀螺仪传感器相比，它具有如下优点：工作噪音更低、温漂效应更小、的坚固性和耐久性。除了高品质的技术性能，该陀螺仪传感器应用了独特的综合温漂补偿算法，该算法可更进一步提高角度测量的准确性。
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