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| CPU系列号 | 产品图片 | 描述 | 选型型号 |
| CPU221 | DC/DC/DC；6点输入/4点输出 | 6ES7 211-0AA23-0B0 | |
| AC/DC/继电器；6点输入/4点输出 | 6ES7 211-0BA23-0B0 | ||
| CPU222 | DC/DC/DC；8点输入/6点输出 | 6ES7 212-1AB23-0B0 | |
| AC/DC/继电器；8点输入/6点输出 | 6ES7 212-1BB23-0B0 | ||
| CPU224 | DC/DC/DC；14点输入/10点输出 | 6ES7 214-1AD23-0B0 | |
| AC/DC/继电器；14点输入/10点输出 | 6ES7 214-1BD23-0B0 | ||
| CPU224XP |  | DC/DC/DC；14点输入/10点输出；2输入/1输出共3个模拟量I/O点 | 6ES7 214-2AD23-0B0 |
| AC/DC/继电器；14点输入/10点输出；2输入/1输出共3个模拟量I/O点 | 6ES7 214-2BD23-0B0 | ||
| CPU226 | DC/DC/DC；24点输入/16点晶体管输出 | 6ES7 216-2AD23-0B0 | |
| AC/DC/继电器；24点输入/16点输出 | 6ES7 216-2BD23-0B0 | ||
| CPU226XM | DC/DC/DC；24点输入/16点晶体管输出 | 6ES7 216-2AF22-0B0 | |
| AC/DC/继电器；24点输入/16点输出 | 6ES7 216-2BF22-0B0 |
控制要求如下：
（1）5个指示灯（HL1~HL5）显示仓库区的占用程度。
（2）电机M1的起停由按钮SB1和SB2控制，若仓库装满则传送带1自动停止。电动机M2的起停由按钮SB3和SB4控制，若仓库已空，则传送带2自动停止。
（3）库区存储量由MW0中的值决定，MW0的初值为100。MW0中的内容可以通过按钮SB5增加，每按一次SB5，MW0中的内容增加10，每按一次按钮SB6，MW0中的内容减10。MW0的内容Zui小不能少于10，Zui大不能大于200。只用当两台电动机都处于停止状态时才可修改MW0中的值。
（4）仓库内剩余空间的包裹存储数以BCD码格式保存在MW10中。
1. PLC硬件配置