ZHM58-R4系列编码器
采用“磁性检测方式”，具备优异的抗冲击和振动特性。 |
自带通信协议，可以方便的设置参数。 |
多用途、多功能，直接对应单圈角度、多圈长度测量。 |
宽工作电压，极低的耗电流。 |
夹紧同步一体式法兰或盲孔轴套，外形结构。 |
外部置位线设定预设位置，安装方便，无需找零。 |
特性参数：
工作电压 | 10-30Vdc 或5Vdc 极性保护 |
消耗电流 | < 110mA(24V电源) < 190mA(12V电源) |
输出信号 | RS485，可设定长度、角度应用输出 |
输出负载能力 | ≤ 400欧姆，标准工作200-250欧姆 |
线性分辨度 | 1/4096 |
圈数 | 4096 |
工作温度 | -25—70℃ 编程时温度范围：0℃～＋70℃ |
储存温度 | -40—100℃ |
防护等级 | IP65 |
允许转速 | 2400转/分 |
输出刷新周期 | <1.4ms |
连接电缆 | 1米8芯屏蔽电缆，或9芯插座 |
外形特征 | 夹紧同步一体式或盲孔轴套法兰，金属外壳，密封双轴承结构(见外形尺寸附图) |
转轴 | 夹紧同步一体式法兰轴径10mm或6mm ,长度20mm，含D型平面，盲孔轴套14mm（以内可选），深20mm，不锈钢材料 |
接线定义：
芯缆颜色 | 信号输出 |
棕色 | 10—30Vdc 工作电源 |
白色 | 0V GND |
绿色 | RS485输出A |
黄色 | RS485输出B |
灰色 | 外部置位高电平入 |
蓝色 | 设置允许线 |
三． RS485通讯协议说明:
波特率：4800bps. 9600bps. 19200bps. 38400bps. 115200bps.
帧格式：数据位8位，停止位1位，无奇偶校验，无控制流。
编码器的参数需软件指令对编码器进行设定。
编码器为主动模式时，即编码器主动向上位机发送数据。数据长度为16位16进制ASCII码，格式为：XAB>±DATA↙，即：
1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 | 9 | 10 | 11 | 12 | 13 | 14 | 15 | 16 |
X | 地址 | > | ± | DATA | ↙ | ||||||||||
其中，“X”为前导字母，>位分割符，±为符号位。DATA为数据，ASCII格式，10位，由0～9构成，范围为-9,999,999,999～＋9,999,999,999。是回车符（0D）。
编码器地址为被动模式时，即问答模式。上位机向编码器发送询问指令，指令为4位16进制ASCII码，格式为：D+AB↙。
AB为编码器地址，范围为0到99。
尺寸图：
出轴式：
盲孔式：
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