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CAN信号编码器 canbus协议编码器

更新：2024-04-02 08:28 发布者IP：120.204.146.8 浏览：2次

发布企业: 上海自横自动化科技有限公司商铺
认证: 资质核验：
已通过营业执照认证

入驻顺企：
第
7
年

主体名称：
上海自横自动化科技有限公司

组织机构代码：
91310114MA1GU18L2D
报价: 人民币￥1500.00元每只
ZH&COD: 自主品牌
ZHS58-CAN系列: CANopen信号输出
上海: 上海
关键词: CAN信号编码器
所在地: 上海市嘉定区众仁路399号1幢2层J1970室
联系电话: 021-51099848
手机: 13916861294
销售经理: 储诚方 请说明来自顺企网，优惠更多

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产品详细介绍

★在使用编码器前，请完整阅读下面的说明，正确使用！

机械参数

电气参数

转速

6000转/分

工作电压

10-30Vdc (5Vdc可定制）

主轴负载

轴向40N，径向100N

消耗电流

< 50mA (24Vdc)空载

抗冲击

1000m/s²(6ms),等于100g

输出信号

CAN2.0B协议

抗振动

200m/s²(10-2000Hz),等于20g

线性分辨率

1/4096FSFS

允许轴向窜动

±1.5mm

IP等级

IP65或IP68

允许径向跳动

±0.2mm

重复定位精度

小于2Bit

外形结构

60mm外径，实心轴，盲孔轴

工作温度

-40℃~85℃

连接形式

8芯屏蔽电缆或航空插头

储存温度

-40℃~85℃

接线图：

功能

Vcc

GND

CAN H

CAN L

置位

设置线

屏蔽

颜色

色

白色

绿色

黄色

灰色

蓝色

（粗红色）

注：1、置位线（灰色）的使用

当置位线（灰色）触碰Vcc大于1秒钟，编码器的当前数据即变为置位值（零点）

出厂参数：

地址

波特率

工作模式

帧格式

方向

分辨率

置位值

传输周期

182

125K

异步模式

扩展帧

顺时针

4096

16ms

编码器参数设置:修改参数时设置线必须接高电平。波特率固定250K.

1、修改节点号报文如下：编码器默认节点号为16#182，则发送ID为182

ID DATA

182 2200 30 0082 01 0000

编码器回：

ID DATA

182 23 0030 0082 01 0000

设置数值为16#10，则修改后编码器的节点号为16#10，新节点号修改后马上生效。

2、修改波特率报文如下：编码器默认波特率为125K，

ID DATA

182 2201 30 00 04 00 00 00

编码器回：

ID DATA

182 23 0130 00 04 00 00 00

10K

250K

20K

500K

50K

800K

100K

1000K

125K

3、修改工作模式报文如下：编码器默认异步模式08

ID DATA

182 2202 3000 08 0000 00

异步模式

同步模式

编码器回：ID DATA

182 23 02 3000 08 0000 00

4、修改输出帧模式报文如下：编码器默认标准帧

ID DATA

182 2203 30 0000 0000 00

标准帧

扩展帧

编码器回：ID DATA

182 23 03 300000 0000 00

修改方向报文如下：编码器默认顺时针数据增加

ID DATA

182 2200 60 00 04 00 00 00

顺时针

逆时针

编码器回：ID DATA

182 23 0060 00 04 00 00 00

5、修改编码器单圈分辨率报文如下：编码器默认分辨率4096

ID DATA

182 2201 6000 0001 00 00

编码器回：ID DATA

182 23 01 6000 0001 00 00

6、修改编码器置位值报文如下：编码器默认编码器置位值1

ID DATA

182 2203 60 0001 0000 00

编码器回：ID DATA

182 23 0360 0001 0000 00

7、修改编码器传输周期报文如下：编码器默认编码器传输周期16ms

ID DATA

182 2217 10 0010 00 0000

编码器回：ID DATA

182 23 1710 0010 00 0000

8、编码器置位报文如下：

ID DATA

182 2206 00 00 00 00 0000

编码器回：ID DATA

182 2306 00 00 00 00 0000

9、编码器读取参数报文如下：ID固定是601

ID DATA

601 2218 20 00 00 00 0000

编码器回：ID DATA

182 0002 00 00 00 10 00 00

地址 + 分辨率4个字节+置位值4个字节

182 04 05 08 00 32 00 0000

地址 + 波特率+ 方向 +主/被动模式 +帧格式 + 输出时间

发送成功

601

DATA

STANDARD

22 18 20 00 00 00 00 00

接收

182

DATA

STANDARD

00 02 00 00 00 10 00 00

接收

182

DATA

STANDARD

04 05 08 00 32 00 00 00

10、编码器读数据报文如下：

ID DATA

182 2200 00 00 00 00 0000

通讯的注意事项：

1．通讯速率与传输距离是一对矛盾。速率越高，传输距离越近、但也越稳定，反之亦然。

2．在外部电磁干扰强时，外部置位线在对编码器置位需接高电平，但置位结束后建议强制接低电平，

以防止编码器由于外部干扰而突然回零。

3．在外部电磁干扰强时，使用双屏蔽电缆。

上海自横自动化科技有限公司技术部

所属分类：中国电子元件网 / 编码器、解码器

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成立日期	2017年04月18日
法定代表人	储诚方
注册资本	100
登记机关	嘉定区市场监管局
主营产品	绝对值编码器增量编码器拉绳位移传感器闸门开度仪 SSI信号转换模块
经营范围	从事自动化控制技术、机电设备技术领域内的技术开发、技术转让、技术咨询、技术服务，工业自动化控制设备、机电设备、机械设备、仪器仪表、电子元器件的销售，机电设备安装（除特种设备），商务咨询，电子商务（不得从事增值电信、金融业务）。【依法须经批准的项目，经相关部门批准后方可开展经营活动】
公司简介	上海自横自动化科技有限公司自成立以来始终坚持于“诚信、发展、创新、合作共赢”的经营理念：不仅与外协厂家、供货商、客户保持良好的合作关系，还汇聚了一批在工控领域具有多年经验的高素质和高效率的销售和技术人员，为广大客户提供优质的自动化产品和技术支持等服务。本公司供应编码器、绝对值编码器、拉绳位移传感器、编码器仪表、闸门开度仪以及编码器相关附件等产品和选型，以及自动化项目改造。我 ...

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