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西门子直流调速器6RA80系列是西门子新一代的直流调速器，相比上一代产品，6RA80新系列在功能上，质量及可靠性方面有了很大提高，为用户提供给了很多新功能，并应用在多个自动化控制领域中。用户在调试6RA80时，可以通过操作面板-BOP面板来进行调试。本文下面就来介绍一下西门子新一代直流调速器6RA80的调试步骤，为用户在配置过程中提供参考。
二、西门子直流调速器6RA80调试步骤
西门子直流调速器6RA80是新一代直流调速器，即SINAMICS DC MASTER，简称为：SINAMICSDCM。用户在调试过程中，可以通过操作面板-BOP面板来进行调试，具体步骤如下：
1. 设置访问权限
首先需要在BOP20上激活驱动对象1(DO1)，然后才能设置访问权限，
访问级分为：p0003 = 1标准；p0003 = 2扩展；p0003 = 3专家；
2. 调整装置额定电流
用户可以通过p50076[0]或p50076[1]进行设置；
3. 输入电压调整参数
用户可以通过p50078[0]或p50078[1]进行设置；
4. 输入电机数据
例如：p50100[D]，额定电枢电流；
p50101[D]，额定电枢电压；
p50102[D]，额定励磁电流，等参数；
5. 设置转速实际值
p50083[D] = 1，即来自通道的转速实际值，等参数；
6. 设置励磁
例如：p50082 = 3，始终通入励磁电流，等参数；
7. 设置基本的工艺功能
例如：电流限幅，p50171[D]和p50172[D]，等参数；
8. 开展快速调试
设置p3900 = 3，即装置根据当前步骤输入的数据计算出电机数据，并计算出调节器参数；
9. 开展优化整定
例如：p50051 = 23，优化感性负载下的电枢电流控制；
p50051 = 24，优化励磁电流控制；
p50051 = 25，优化电枢电流控制
10. 检查Zui大转速
用户在完成所有优化步骤后，需要检查电机的Zui大转速，并根据实际情况调整Zui大转速；
11. 检查驱动装置
用户需要对优化的结果进行检查，确认Zui适合调节器的设置；
12. 手动二次优化
如果优化的结果不理想，用户可以手动进行二次优化或者重新进行优化；
13. 设置保存到ROM中
需要用户设置p0977 = 1，将数据从RAM中复制到ROM中，从而实现断电数据不会丢失；
14. 记录设置
用户可以通过插入一块外部存储卡，将数据复制到这块存储卡中。
