西门子611U是目前西门子常用的交流数字式是伺服驱动系统，采用模块化安装方式，主轴与各伺服驱动单元共用电源。用于进给驱动的伺服驱动模块有单轴与双轴两种结构型式，带有PROFIBUSDP总线接口。
例1：在实际维修机床的时候，611UE会出现“039”的报警。
查看报警说明：039在识别功率部件时出错。
在039报警时，会出现039―20000的情况：是没有一个功率模块被识别。
处理方法是：把数控机床断电，把611U驱动模块与功率模块重新插拔就可以解决问题。
例2：在039报警时，会出现039―30000的情况：功率部件识别符不同与输入功率部件在这输入部件类型。
即611UE功率模块与驱动模块无法识别。
处理方法是：
按―，P，显示A x x xx（四位数字）
按+/―，找到A0651
按P进入，按+/―，将该值修改为4
按P退出
按+/―，找到A1106
按P进入，将该值修改为6，退出。
找到A0652，修改为1，并且等待其自动恢复为0
同时按+和―键，显示B x x x x（四位数字）
找到B0651，修改为4
找到B1106，修改为6
找到B0652，修改为1，并且等待其自动恢复为0
按RESET（红色指示灯）重新启动，可以排除故障。
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