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西门子6RA70直流调速器报F042是测速部分故障。
解决方法：
检测电源电压是否正常，开机按P复位看是否可以消除，如果不能检测控制板或者更换。
直流调速器是一种电机调速装置，包括电机直流调速器、脉宽直流调速器、可控硅直流调速器等，一般为模块式直流电机调速器，集电源、控制、驱动电路于一体，采用立体结构布局，控制电路采用微功耗元件，用光电耦合器实现电流、电压的隔离变换，电路的比例常数、积分常数和微分常数用PID适配器调整。具有体积小、重量轻等特点，可单独使用也可直接安装在直流电机上构成一体化直流调速电机，可具有调速器所应有的一切功能。
直流调速器就是调节直流电动机速度的设备，由于直流电动机具有低转速大力矩的特点，是交流电动机无法取代的，因此调节直流电动机速度的设备——直流调速器具有广阔的应用天地。
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F001 电子板电源故障 F004电源电路板缺相故障 F005 励磁板故障F006 欠电压故障
F007 过电压故障 F008 F009进线电源频率故障 F011 GSST1电报故障
F012 GSST2 电报故障 F013 GSST4电报故障 F030电枢电流过大导致脉冲封锁
F031 速度调节器监控 F038超速F040 故障激活F042 测速机故障
F046 模拟可设置输入故障 F048编码器故障 F050 优化不通过
F052 优化中断 F062内部存储器故障
直流故障常见，速度不稳，不出力，输出电压低，烧可控硅，无励磁电压，烧保险，无显示维修
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