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6ra70直流电机速度、电流不稳维修,8.4 当整流器达到运行状态<o1.0 (RUN)时，执行优化运行。
在PMU 上出现一个活动的显示，包括二个2 位数，由一个上下移动的条分开，这二个数表明
(SIEMENS 专用)当前的优化运行状态。
P051 = 25 电枢和励磁的预控制和电流调节器的优化运行(持续大约40s)
电流调节器优化运行也可以在电机轴上没有负载时执行，必要时要将电机机械锁
住。
以下参数被自动设置: P110，P111，P112，P155，P156，P255，P256，P826。
注 意
在执行优化运行过程中，永磁电动机(和剩磁过大的电动机)必须机械锁死。警 告
在电流调节器优化过程中，电流限幅不起作用，75%的电动机额定
电枢电流将流过大约0.7 秒。此外，个别情况下将产生大约120%
电动机额定电枢电流的电流尖峰。
P051 = 26 速度调节器的优化运行(持续大约6 秒)。
用P236 选择速度调节回路动态响应的程度，在此，小值将产生一个软的调节器设
定。在速度调节器优化之前设定P236 并将影响到P225、P226 和P228 的设定。
对于速度调节器的优化，在电机轴上必须接上Zui后有效的机械负载，因为所设定的
参数同所测量的转动惯量有关。
以下参数被自动设置: P225，P226 和P228。
注意:
速度调节器的优化运行只有在参数P200 中设置了速度调节器实际值滤波才可执
行，如果P083=1，主实际值的滤波在参数P745 中设置。
当P200 < 20 毫秒时，P225 (增益)被限制在30.00。
速度调节器优化运行将参数P228 (速度给定滤波)设置成与P226 (速度调节器积分
时间)相同(为了在给定有突变时完成优化过程)。
警 告
在速度调节器执行优化运行过程中，电动机将以大约45% 的额定
电枢电流加速，电动机可能达到大约20% 的Zui大电动机速度。
如果选择励磁减弱(P081 = 1)，转矩闭环控制(P170=1)或选择了转矩限幅(P169=1)，或使用了一
个可变励磁电流给定:
P051 = 27 励磁减弱的优化运行(过程持续大约1 分钟)
这个优化运行仅能在无机械负载下执行。
以下参数被自动设置: P117 到P139，P275 和P276.
注意:
为了确定磁化曲线，在优化运行过程中，励磁电流的给定将从的电动机额
定励磁电流(在P102 中设定)Zui小减小到8%。在执行励磁减弱优化中，通过将参
数P103 参数化为< 50%的P102，励磁电流给定根据P103 被限制在一个Zui小值。
这对于具有很大电枢反应的无补偿电动机可能必要。
磁化曲线从励磁Zui小电流给定测试点开始，近似为线性到0。
为了执行优化运行，电动机Zui小励磁电流(P103)必须参数化为小于50%的电动机额定励磁电流(P102)。警 告
在这个优化运行过程中，驱动加速到大约80%的电动机额定速
度(电枢电压相当于Zui大80%的电动机额定电枢电压(P101))。
P051 = 28 摩擦和转动惯量补偿的优化运行(根据需要)
(过程持续大约40 秒)
以下参数被自动设置: P520 至P530，P540
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