维修西门子传动直流调速6RA8087-6DS22维修（一天修好）
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西门子 SIMOREG DC Master6RA70系列直流调速器，以其优越的调速性能、强大的功能组合、合理的结构设计、经久耐用等优点，被广泛的应用于机床直流主轴电动机的驱动控制上。本机床采用的是1P6RA7081-6DV62-0的调速器，被驱动的直流电动机型号为：LAK4200-B 额定功率为：132kW。速度反馈用的是直流模拟测速发电机，型号：RE.O444RTIB 0.06 CA。
该驱动的参数设置，通过安装在调速器柜门上的简易操作面板PMU进行。PMU上有3个按键分别是：P键（用来切换驱动状态和参数显示、报警信息的应答以及在参数显示时在参数号、参数值和编址值之间的切换、确认现有报警信息。P+△键组合用于将故障和报警信息切换到背景，P+？荦将故障和报警信息切换到PMU的5位7段LED显示板上），上升键△（用来增加参数的数值和显示更高的参数号，当已经显示Zui高参数号时，再次按压该键将显示Zui低参数号），下降键？荦（用来减少参数的数值和显示更低的参数号，当已经显示Zui低参数号时，再次按压该键将显示Zui高参数号）。调速器当前的状态由5位7段LED和RUN绿色LED（运行）、READY黄色（准备好）、FAULT红色（故障）3个指示灯来显示。
2 参数设置
2.1 通过简易操作面板PMU的参数设置步骤
参数化是通过操作面板更改参数值，从而激活调速器的相关功能或者显示测量值的过程。调速器的基本参数分为：可调参数P，只读参数r，和内部参数n，U。参数设置只涉及到可调参数P。参数类型共有三种：（1）显示参数。例如：电枢实际电流，电流调节器给定值与实际偏差等等。显示的参数为只读值，不能修改。（2）设定参数：既作为显示量，又作为修改量。例如：电动机的额定电枢电压，电动机的热过载时间常数，以及速度调节器的积分时间等等。（3）编址参数：既可以作为显示量，又可以作为改变赋值给同一参数编号的几个参数值的量。
