大陆SRR308-21毫米波雷达24GHz宽角雷达德国Continental原装进口
图-1 SSR308短距宽角24GHz毫米波雷达传感器探测区域示意图
安全、可靠、坚固、轻量化设计
SSR308是德国大陆电子的一款30X系列24GHz短距宽角毫米波雷达，主要用于汽车盲区探测（BSD）、并线辅助（LCA）等场景近距离、低速度、大角度范围内的相对运动目标的非接触探测和防撞预警。其水平视场角在超过中等距离时高达±75°（±90°）。
典型应用领域：
➢车辆盲区监控系统BSD的应用；
➢大型机械(挖掘机、建筑机械，叉车，起重机，收割机组合......)作业区监控；
➢自动驾驶车辆(AGVs)碰撞检测；
➢矿区、机场等其他非车辆应用场景的动目标监控；
图-2 SSR308应用举例：车辆盲区监测BSD和并线辅助LCA
图-3 SSR308应用举例：大型机械防撞预警和作业区监控
图-4 SSR308应用举例：矿区等重要工业场所全天候监测预警
图-5 SSR308应用举例：航空港等大型移动作业平台的防撞预警
优点:
➢快速安全：SSR308很好地处理了测量性能与高安全性之间的矛盾，可实时检测目标的距离并根据相对速度判断是否存在碰撞风险
➢可靠：具有自动故障检测功能，可识别传感器问题，并自动输出故障码
➢坚固、轻量化设计：通过使用相对简单的雷达测量技术，以及在汽车行业的深度研发和批量生产基础，可以保证产品鲁棒和轻量化性能
➢环境适应性：相对于摄像头和激光雷达，毫米波雷达可以适应雨雾霾雪天气，几乎可以全天候运行
➢水平视场角大：SSR308雷达的测量水平视场角可以高达150°，探测水平视场角可以高达180°
SSR 308 系列产品参数
测量性能 | 到自然目标（非反射目标） | |
测量范围 | 0.3 ...95m@6dBm2 (80m@3dBm2) <2 m时测量距离不准确 | |
距离分辨率 | 点目标为1.0 m ; 目标分辨力= 2倍的分辨率 | |
测距精度 | 对于单个目标 | ±0.2 m 距离 >2 m / ±0.5 m 距离<2 m |
方位角 | (视场角 FoV) | -75°…+75° (测量) -75°...+75° 到 -90°…+90°(检测) |
俯仰角 | 12°@ -6 dB / 16°@-10 dB / 23°@-20 dB | |
角度分辨率 | 选择性/分辨 | 14° (14°@0° 方位角) -仅不同的角度扫描 – 振幅差Zui大6 dB, 否则小目标会被抑制 |
角度精度测量 | -2°…+2°@±30°(视场角), -4°…+4°@±60°, -5°…+5°@±75° | |
速度测量范围 | -300 km/h...+300 km/h (-远离的目标.+ 靠近的目标) | |
速度测量分辨率 | 点目标为1.2 km/h ; 目标分辨力=2倍分辨率 | |
速度测量精度 | ±0.2 km/h 对于单个目标 | |
目标分离（点目标） | 可能符合 | 速度差 >2.4 km/h / 距离差 > 2.0m |
数据更新速率/传输周期 | 40 ms | |
平面天线波束- 处理 | 接收器/发射器 | 4 Rx / 2 Tx 列 -8束数字波束形成 |
运行条件 | ||
雷达工作频段 | 24.05—24.25 GHz (ISM 频段) | |
传输容量 (EIRP) | 雷达发射功率 | 大约18.5 mW = <12.7 dBm 平均值/<20 dBm 峰值 |
电压 | 典型12 V DC | +9.0 V...16 V DC正常运行 >+16 V DC 传感器功能停用 >+32 V DC 启动过压保护（硬件） |
功耗 | 12.0 V DC 13.8 V DC | 大约3.9W/325mA正常运行-7.5A浪涌电流大约3.9W/280mA正常运行–8.5A浪涌电流 |
过压保护 | -40 V…+40 V DC | |
运行温度/存储温度 | -40°C...+85°C /-40°C...+95°C | |
震动 | 机械 | 50 g – 内部没有机械驱动部件 |
振动 | 5 – 2000Hz 有效加速度为27.78m/s2 | |
防护等级 | IP 6K9K (高压清洁)，粉尘，冰水冲击测试，耐盐雾，混合气体EN 60068-2-60 | |
显示和连接 | ||
监测功能 | 自我监测（故障安全设计） | |
显示 | 无 | |
接口 | 1 x CAN 高速 500 kbit/s | |
壳体 | ||
尺寸 / 重量 | W * H * D (mm) / (质量) | 127.2 * 129.6 * 26.5mm /172g |
材料 | 前盖 / 后盖 | PBT 30GF 黑色 (Ultradur) /AlMg3 W19 |
其他 | ||
测量原理（多普勒原理）在一个测量周期内具有非常快的PCM基础 | 独立测量距离和速度 | |
SRR 308-21版本 | 工业级传感器 | CAN协议进行自由通信 |
版本-21允许设置Zui多8个ID和Zui多8个防碰撞区域，并且可以连续改变传感器的灵敏度 | ||
