ABB机器人示教器操作手柄卡死,失灵维修电话
ABB示教器服务常见维修故障：
1、ABB机器人示教器显示屏显示不良维修、花屏维修、闪屏维修、竖线，摔破维修
2、ABB机器人示教器的按键失效或者不灵维修
3、ABB机器人示教器主板不工作或者IC烧坏维修
4、ABB机器人示教器显示无背光维修
5、ABB机器人示教器急停按键失效或者不灵维修
6、ABB机器人示教器数据线不能通讯维修、通电、内部有断线维修
7、ABB机器人示教器上电无显示维修
8、ABB机器人示教器操作手柄卡死,失灵维修
9、ABB机器人数据线不能通讯或不能通电，内部有断路故障维修
10、ABB机器人示教器无法进入系统故障维修
11、ABB机器人示教盒无法启动故障维修。
机器人运行状态切换旋钮，左边的为自动运行，中间的为手动限速运行，右侧为手动全速运行（此状态在不允许操作人员选用）。
上电按钮及上电指示灯，当将机器人切换到自动状态时，在示教器上点击确定后还需要按下这个按钮机器人才会进入自动运行状态
急停按钮当出现紧急状况时可按下此按钮机器人就会立刻停止，当需要恢复按钮时只需顺时针转动即可。
机器人打到手动状态。
2、打开增量选择合适的增量大小（建议选择中），再打开手动运行速度选项选择25%。
3、选择工具坐标按住示教器使能按钮用示教器旋钮控制机器人沿着刀具方向退到夹具外。（时刻观察机器人运动方向，以免旋钮旋转反向机器人反向运动压坏模具或刀具）
4、选择工件坐标用旋钮将机器人退到安全区域。
5、在示教器菜单界面选择程序编辑器。
6、点击调试选择PP移至例行程序，选择home（）。手握住示教器使能按钮待上电开关常亮点击示教器上自动运行按钮，等到机器人回到原点。（时刻观察机器人是否与周围事物碰撞如果有立即松开示教器使能按钮，将机器人操作到安全区域再次运行home（）程序。）
7、待故障排除后将机器人电器柜钥匙打到自动运行状态，示教器上点击确认后按下电器柜上上电开关即可。
