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西门子触摸屏维修型号：
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F01682 SI 运动 P1 (CU)：不支持监控功能
信息类别： 参数设置/ 配置/ 调试过程出错 (18)
反应： OFF2
应答： 立即 ( 上电)
原因： 在该固件版本中不支持 p9501，p9601 或者 p9801 中使能的监控功能。
注释：
该故障导致无法应答的 STOP A。
故障值（r0949，十进制）：
1：不支持监控功能SLP (p9501.1)。
2：不支持监控功能SCA (p9501.7 和 p9501.8 ... 15)。
3：不支持监控功能 SLS 倍率(p9501.5)。
4：不支持监控功能“ 外部 ESR 激活”(p9501.4)。
5：不支持监控功能“PROFIsafe 中的 F-DI”(p9501.30)。
6：不支持使能“ 实际值同步” （p9501.3）。
9：不支持通过固件进行的监控功能，或使能位未使用。
11：只支持驱动集成的无编码器监控功能。
12：在该控制单元上不支持用于 SINUMERIK 的 Safety Integrated。
20：仅和 PROFIsafe 一起使用时，才支持驱动集成的运动监控功能（p9501/p9601.1 ... 2 和p9801.1 ... 2）。
21：仅在和驱动集成的运动监控功能一起使用时，才支持 PROFIsafe （p9501/p9601.1 ... 2 和p9801.1 ... 2）。
23：CU240 上不支持和编码器相关的监控功能。
25：不支持驱动集成的运动监控功能(p9501, p9601.2)。
28: 同步电机上不支持无编码器监控功能(p9507.2)。
处理： 取消选择相关的监控功能(p9501, p9601, p9801)。
SCA: Safe Cam （安全凸轮）
SDI: Safe Direction （安全运动方向）
SLP: Safely-Limited Position （安全限制位置）
SLS: Safely-Limited Speed （安全限制速度）
参见： p9501 (SI 运动安全功能使能（处理器 1）), r9771 (SI 通用功能 ( 处理器 1))