[0034] 翻纸机构2的工作原理如下：
[0035]成摞的瓦楞纸板8首先被输送到输送带装置3的输送带31上，并随输送带31输送到两层叉形托板211之间，上海托盘交换机，实现纸板翻转机的自动上料。当第三光电传感器32检测到瓦楞纸板8被输送到两层叉形托板211之间时，将发出信号启动动力装置24使摆轴23摆动180°完成瓦楞纸板8的翻转。由于翻转后位于下层的叉齿212上表面仍低于输送带31的上表面，瓦楞纸板8将落在输送带31上，被输送到下一工位，实现纸板翻转机的自动卸料。当第四光电传感器33检测到瓦楞纸板8被输送出两层叉形托板211之间时，托盘交换机多少钱，将发出信号启动动力装置24带动摆轴23反向摆动180°，翻纸机构2复位。当翻纸机构2不参与翻纸时，使摆轴23摆动90°，此时，瓦楞纸板8直接随输送带31向前输送。该结构实现了纸板的自动翻转，提高了生产效率，节省了人力物力。
翻转堆码机
背景技术
[0002]在瓦楞纸板的后续加工过程中，需将纸板堆垛便于贮存和使用。覆面纸后的瓦楞纸板需集小垛后，采用一正一反的堆垛方式，以保证纸板干后不翘曲。
[0003]传统的翻转堆码机，包括压输部、缓冲分纸部、集垛部、翻转部、出纸部和收纸部，瓦楞纸板呈搭接状进入翻转部，当需要翻转时，翻转部的夹紧机构夹紧呈搭接状的纸板后翻转180°到位再松开，经过翻转后的搭接状纸板从翻转部输出，形成一正一反堆垛方式。
[0004] 然而，托盘交换机商家，上述翻转堆码机存在如下技术问题：(1) 夹紧机构翻转半径过大，使得整个装置占用空间大，零部件尺寸大、耗材较多，需要的翻转动力耗损大 ；(2)夹紧机构结构复杂，成本较高 ；(3)瓦楞纸板呈搭接状进入到翻转部后，在需要进行翻转时依次经过夹紧、翻转、翻转到位后的松开、输送等工序，流程步骤多，程序控制复杂，而且翻转需要的时间较长，降低了翻转堆码机的收纸速度，生产效率低下；(4) 集剁部的输送皮带方向倾斜，托盘交换机直销，在向翻转部输送小垛纸板时由于面滑容易出现散乱，不利于翻转部的夹紧翻转操作。
2 可翻转工作台转轴结构设计
一般的翻转机构对翻转精度要求不是很高，水平位置和竖直位置轴向有少量窜动，容易产生加工误差，安全性也大大降低。翻转中轴向窜动问题成为一大技术难题。
转轴结构实现翻转工作台与床身基座的连接，具体结构如图 2。两个耳座 1 固定在床身上，支架 5 连接翻转工作台底面，由液压缸带动 5 翻转。旋转轴 2与支架 5 之间选择一组圆锥滚子轴承 6 来支撑。选择圆锥滚子轴承是因为可承受很大的径向力和一定的轴向力。密封圈 4 的作用是防止外面的杂质水等进入到轴承内。然后通过锁紧螺母 7 把旋转轴 2、轴承 6 与支架 5 的位置确定。后通过胀紧套 3 来实现两个耳座 1 与旋转轴 2 之间的支撑和锁紧。本次设计通过圆锥滚子轴承与胀紧机构同用，且胀紧机构与耳座 1 的轴向定位面结合，保证了转轴没有轴向窜动。
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