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西门子6ra80直流调速器常见故障：无输出，开机无显示，启动无励磁电压，上电跳闸，通电烧可控硅，运行模块炸，速度不可控,主板故障，控制板坏，转速不正常，开不了机，过流，过压，过热，速度不稳,电机抖动，低速不稳，高速飞车，电机不转，cud1 c98043直流控制主板维修，c98043励磁板维修,f030电枢电流过大导致脉冲封锁.
f60038，f60050，f60051，f60061，f60090，f60091，f60100，f60101，f60104，f60105，f60094，f60095等等报警维修
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hb型混合式步进电机结构为两个导磁圆盘中间夹着一个永磁圆柱体轴向串在一起，两个导磁圆盘的外圆齿节距相同，与前述的vr型可变磁阻反应式步进电机转子结构相同，其两个圆盘的齿错开1/2齿距安装，转子圆柱永磁体轴向充磁一端为n极，另一端为s极。此种电机转子与前面叙述的pm型永磁步进电机转子从结构来看，pm型转子n极与s极分布于转子外表面，要提高分辨率，就要提高极对数，通常20mm的直径，转子可配置24极，如再增加极数，会增大漏磁通，降低电磁转矩；而hb型转子n极与s极分布在两个不同的软磁圆盘上，因此可以增加转子极数，从而提高分辨率，20mm的直径可配置100个极，并且磁极磁化为轴向，n极与s极在装配后两极磁化，所以充磁简单。
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