（可上门修复）KUKA机器人示教器开机无法进入系统界面故障维修方法
KUKA机器人示教器触摸屏维修、人机界面维修、控制面板等故障维修常见故障现象有：通电不显示维修、触摸屏不灵维修、触摸后鼠标跑偏维修、面板按键无反应维修、触摸表面碎裂维修、花屏维修、白屏维修、闪屏及程序维修、触摸不良或局部不灵维修、无显示维修、显示不良维修、竖线维修、竖带维修、花屏维修，摔破维修等、按键不良或不灵维修、有显示无背光维修、操纵杆XYZ轴不良或不灵维修、急停按键失效或不灵维修、数据线不能通讯或不能通电维修，内部有断路故障维修、无法进入系统故障维修
库卡KUKA机器人代替人在工业生产中能做某些单调、频繁和重复的长时间作业(焊接，码垛，喷涂，抛光打磨，装配等)，或是在危险、恶劣环境下作业。库卡机器人在使用过程中，随着运行时间的增加，各部机构和零件由于受到摩檫、腐蚀、磨损、振动、冲击、碰撞及事故等诸多因素的影响，技术性能逐渐变坏，日常保养和库卡机器人维修必不可少，以保持机器人正常作业及附属配套设备良好状态，生产顺利进行.降低机器人设备的突发故障率。确保服务满足顾客的要求。
对库卡机器人工作中一些细节和一些安全的措施有所了解这样才能防患于未然。库卡机器人故障排查可通过观察库卡示教盒窗口提示得出，以方便KUKA库卡机械手整修服务。错误编号以及原因有：
ERROR 105由刻度调节引起的急停。
刻度调节软键被压\退出校正菜单，按压取消键两次
ERROR 108动力制动激活。
ERROR 110前进轨道的侧面不能连接外部轴。
在较高速移动侧面中外部轴的联接
ERROR 113数值溢出
ERROR 118散热器温度过高
ERROR 119 电机温度过高
ERROR 120电机封死
ERROR 121电流过大
ERROR 122制动故障
ERROR 123电压过低
ERROR 124 电压过高
ERROR 125 电机过流
ERROR 126超过调节极限
ERROR 131总线电压充电单元故障
ERROR 132 制动故障制造
ERROR 144 放大器错误
