（ABB维修保养）ABB机械手示教器启动黑屏无显示当天修好故障
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视觉监控有时可以直接指示IRB 1410ABB工业机械手的状态，而无需分析。可用的技术范围包括使用简单的放大镜或低倍显微镜。视觉监控的其他形式包括使用染料渗透剂来明确定义工业机器人人表面出现的任何裂缝，以及使用热敏或热敏涂料。可以很容易地通过视觉检查许多传动组件的状况。例如，齿轮齿表面的磨损会提供很多信息。过载，疲劳失效，磨损和润滑不良的问题可以与牙齿的外观区别开来。IRB1410 ABB工业机械手温度监控包括测量IRB 1410ABB工业机械手工作温度和组件表面的温度。监视操作温度可以视为监视性能的操作变量的子集。已经发现，对部件温度的监控与在机械元件中发生的磨损有关，是在润滑不足或缺乏润滑的轴颈轴承中。监视IRB1410 ABB工业机械手部件温度的技术可包括使用光学高温计，热电偶，热成像和电阻温度计。噪声信号用于状态监视，因为在靠近IRB1410ABB工业机械手外表面的区域测量的噪声信号可能包含有关内部过程的重要信息，并且可以提供有关工业机器人人运行状况的有价值的信息。当工业机器人人处于良好状态时，其噪声频谱具有特征形状。随着故障的发展，频谱会发生变化。频谱中的每个成分都可以与IRB1410ABB工业机械手内的特定来源相关。这是在状态监视中使用噪声测量和分析的基础。有时，要监视的信号被淹没在其他信号中，无法通过简单的时间历史或频谱分析检测到。
