数据采集及控制电机耐久试验机|控制伺服电机耐久
1.机柜使用威图机
2.电缸驱动电机+伺服控制器，使用松下A6系列
2.1.电机扭矩根据实际出力要求进行匹配
2.2.后期需要使用X3安全接口，需选择多功能型伺服控制器
3.电缸参数：
3.1.出力，2.5kN；
3.2.额定电缸速度100mm/s以上（不超过150mm/s，伺服器转速设置为额定值）
3.3.行程有效长度400mm3.4.结构根据需求而定：折返式或直驱式（建议使用折返，节省长度空间）
4.控制板卡：NI-CRIO高速板卡，带FPGA
4.1.FPGA编程实现高速计算
4.2.和软件配合完成对电缸的高速控制
电机耐久试验机利用PWM功能来改变给电机供电的电压脉宽，从而改变电机运行速度达到设计要求，可以实现电动座椅的滑轨耐久、调高耐久、腰托耐久、腿托耐久、靠背耐久等
电动座椅电机正反转控制盒可以实现电动座椅的滑轨耐久、调高耐久、腰托耐久、腿托耐久、靠背耐久等
5.安装调试
5.1现场条件
1)供电电源要求：单相电源AC220±10%V，200W；
2)应具有不大于3Ω的地线。
5.2安装调试
1)我方派有关人员到设备使用现场安装设备，用户方应在通用工具设备等方面给予配合（专用工具由我方自带），并派专门人员进行协助；
2)我方在现场调试，需要有用户方相关人员在现场协助安装及调试；
3)用户方应提供充足的被测试件用于设备调试及验收。
5.3操作培训
1)我方对客户方人员进行为期1天的培训，培训地点为用户实验室，培训内容包括机使用操作和安全注意事项；
2)用户方应派出固定的人员参加培训，我方保证用户参与培训人员能够独立完成1）条所述培训内容；
5.4随机资料
1)设备零部件清单及备品备件清单；
2)设备操作说明书；
