数据采集及控制电机耐久试验机|控制伺服电机耐久

数据采集及控制电机耐久试验机|控制伺服电机耐久

1.机柜使用威图机

 2.电缸驱动电机+伺服控制器，使用松下A6系列

2.1.电机扭矩根据实际出力要求进行匹配

2.2.后期需要使用X3安全接口，需选择多功能型伺服控制器

3.电缸参数：

3.1.出力，2.5kN；

3.2.额定电缸速度100mm/s以上（不超过150mm/s，伺服器转速设置为额定值）

3.3.行程有效长度400mm3.4.结构根据需求而定：折返式或直驱式（建议使用折返，节省长度空间）

4.控制板卡：NI-CRIO高速板卡，带FPGA

 4.1.FPGA编程实现高速计算

4.2.和软件配合完成对电缸的高速控制

电机耐久试验机利用PWM功能来改变给电机供电的电压脉宽，从而改变电机运行速度达到设计要求，可以实现电动座椅的滑轨耐久、调高耐久、腰托耐久、腿托耐久、靠背耐久等  

电动座椅电机正反转控制盒可以实现电动座椅的滑轨耐久、调高耐久、腰托耐久、腿托耐久、靠背耐久等  

5.安装调试  

5.1现场条件  

1)供电电源要求：单相电源AC220±10%V，200W；  

2)应具有不大于3Ω的地线。  

5.2安装调试  

1)我方派有关人员到设备使用现场安装设备，用户方应在通用工具设备等方面给予配合（专用工具由我方自带），并派专门人员进行协助；  

2)我方在现场调试，需要有用户方相关人员在现场协助安装及调试；  

3)用户方应提供充足的被测试件用于设备调试及验收。  

5.3操作培训  

1)我方对客户方人员进行为期1天的培训，培训地点为用户实验室，培训内容包括机使用操作和安全注意事项；  

2)用户方应派出固定的人员参加培训，我方保证用户参与培训人员能够独立完成1）条所述培训内容；  

5.4随机资料  

1)设备零部件清单及备品备件清单；  

2)设备操作说明书；