日本多摩川编码器TS5213N310
应注意三方面的参数：
1、机械安装尺寸：包括定位止口，轴径，安装孔位;电缆出线方式;安装空间体积;工作环境防护等级是否满足要求。
2、分辨率：即编码器工作时每圈输出的脉冲数，是否满足设计使用精度要求。
3、电气接口：编码器输出方式常见有推拉输出(F型HTL格式)，电压输出(E)，集电极开路(C，常见C为NPN型管输出，C2为PNP型管输出)，长线驱动器输出。其输出方式应和其控制系统的接口电路相匹配。
6ES7288-1SR20-0AA0
6ES7288-1ST20-0AA0
6ES7288-1SR30-0AA0
6ES7288-1ST30-0AA0
6ES7288-1SR40-0AA0
6ES7288-1ST40-0AA0
6ES7288-1SR60-0AA0
6ES7288-1ST60-0AA0
6ES7288-1CR40-0AA0
6ES7288-1CR60-0AA0
6ES7288-2DE08-0AA0
6ES7288-2DR08-0AA0
6ES7288-2DT08-0AA0
6ES7288-2DR16-0AA0
6ES7288-2DT16-0AA0
6ES7288-2DR32-0AA0
6ES7288-2DT32-0AA0
6ES7288-3AE04-0AA0
6ES7288-3AE08-0AA0
6ES7288-3AQ02-0AA0
6ES7288-3AQ04-0AA0
6ES7288-3AM03-0AA0
6ES7288-3AM06-0AA0
6ES7288-3AR02-0AA0
6ES7288-3AR04-0AA0
6ES7288-3AT04-0AA0
6ES7288-7DP01-0AA0
6ES7288-0CD10-0AA0
6ES7288-0ED10-0AA0
6ES7288-5CM01-0AA0
6ES7288-5DT04-0AA0
6ES7288-5AE01-0AA0