充填自动化系统拥有一套完整的检测-反馈-调整、监视、记录控制系统，操作人员仅需在控制室内即可实现对系统各部分的监视、控制、调节和记录，矸石回填充填关键技术要求，可实现对浓度、流量、配比的自动显示和自动调整，上海充填，了解充填料浆的制备控制过程，充填过程的监视和自动记录。做到过程有数据有记录可查保证充填质量，提高生产效率，降低劳动强度，减少事故，更好地满足生产需要。
充填系统充填系统是由充填料制备及储存单元、充填料混合搅拌单元和输送单元组成。目前金属矿山使用尾砂充填方法的较多。尾砂的制备较为简单，只须使用旋流器脱泥，使渗透系数K_(10)5cm/h即可。尾砂的储存一般是设置砂仓。砂仓可分为干式砂仓及饱和砂仓两大类。干式砂仓又可分为卧式及立式两种，卧式砂仓是利用电耙送砂，立式砂仓是用高压水射流放砂。
充填工艺和方式不可少的因素有哪些呢？
1.为了通过对充填体物理力学性质和对充填材料的认识，开发来源更加广泛、成本更加低廉，便于制浆和输送，充填体强度更高。 2.通过对探讨，结合作业要求以及现代矿山充填技术发展的趋势，逐渐形成了似膏体充填新思想。
充填领域前沿的技术是全尾砂膏体充填，全尾砂膏体充填的充填强度高、充填量大、机械化程度也高。这项技术的发展，煤矿回填充填关键技术要求，给现有法提供了新的技术手段，变革了原有的分层充填法为深孔大量法，、安全、绿色、环保。
我国是矿业大国，矿产资源丰富，煤矿充填管道输送的技术应用，约有各类矿山企业16.5万座。据不完全统计，每年尾砂排放量高达15亿吨以上，如何妥善处理如此巨大的尾砂量一直是矿业界急需解决的难题。
目前，尾砂处理方式分为两类，一种是采用地面尾矿库堆存，将选矿厂产生的尾砂经浓密或压滤后输送至尾矿库堆存，尾砂堆存分为干堆或湿堆两种方式；另一种是用于井下采空区充填，将浓缩后的选厂尾砂直接或与胶凝材料混合搅拌形成的充填料浆输送至井下回填采空区，充填料浆输送方式有自流或泵送两种。近年来，国内尾砂处置主要采用井下充填为主、尾矿库堆存为辅的处理方式。
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