增量型编码器由一个中心有轴的光电码盘，其上有环形通、暗的刻线，有光电发射和接收器件读取,获得四组正弦波信号组合成A、B、C、D,每个正弦波相差90度相位差（相对于一个周波为360度），将C、D信号反向，叠加在A、B两相上，可增强稳定信号；另每转输出一个Z相脉冲以代表零位参考位。由于A、B两相相差90度，可通过比较A相在前还是B相在前，以判别编码器的正转和反转，通过零位脉冲，可获得编码器的零位参考位。
有些公司编码器码盘的材料有玻璃、金属、塑料，玻璃码盘是在玻璃上沉积很薄的刻线，其热稳定性好，精度高，金属码盘直接以通和不通刻线，不易碎，但由于金属有一定的厚度，精度就有限制，其热稳定性就要比玻璃的差一个数量级，塑料码盘是经济型的，其成本低，但精度、热稳定性、寿命均要差一些。
分辨率―编码器以每旋转360度提供多少的通或暗刻线称为分辨率，也称解析分度、或直接称多少线，一般在每转分度5~10000线。
MA-42系列：
MAS-42-256G1，
MAS-42-512G1，
MAS-42-1024G1，
MAS-42-4096G1,
MAS-42-360G1,
MAS-42-720G1,
MAS-42-2048G1
MAS-42-256N1，
MAS-42-512N1，
MAS-42-1024N1，
MAS-42-4096N1,
MAS-42-360N1,
MAS-42-720N1,
MAS-42-2048N1
MAS-42-256G5，
MAS-42-512G5，
MAS-42-1024G5，
MAS-42-4096G5,
MAS-42-360G5,
MAS-42-720G5,
MAS-42-2048G5
MAS-42-256N5，
MAS-42-512N5，
MAS-42-1024N5，
MAS-42-4096N5,
MAS-42-360N5,
MAS-42-720N5,
MAS-42-2048N5
MAS-42-1000B1，
MAS-42-1000B5，
MAS-42-3600B1，
MAS-42-3600B5
MAH-42-256G1，
MAH-42-512G1，
MAH-42-1024G1，
MAH-42-4096G1,
MAH-42-360G1,
MAH-42-720G1,
MAH-42-2048G1
MAH-42-256N1，
MAH-42-512
MAH-42-1024N1
MAH-42-4096N1
MAH-42-360N1
MAH-42-720N1
MAH-42-2048N1
MAH-42-256G5
MAH-42-512G5
MAH-42-1024G5
MAH-42-4096G5
MAH-42-360G5
MAH-42-720G5
MAH-42-2048G5
MAH-42-256N5
MAH-42-512N5
MAH-42-1024N5
MAH-42-409N5
MAH-42-360N5
MAH-42-720N5,
MAH-42-2048N5
MAH-42-1000B1
MAH-42-1000B5
MAH-42-3600B1
MAH-42-3600B5