西门子代理6ES7312-1AE13-0AB0
我公司主营西门子各系列PLC （S7-200 SMART S7-300 S7-400） 触摸屏 变频器 （MM系列 G120 G120C G110） 伺服 （V80 V60） 数控备件 （PCU50 NCU CCU 轴卡） 等 价格优势 产品为西门子原装正版产品 我公司售出的产品 按西门子标准质保 产品本身有质量问题 质保一年 公司秉承：以信待人 以诚待人 质量如生命 客户至上的经营理念 竭诚为您服务 您的肯定是我们大的动力 我们将期待与您长期持久的合作
s7-1200控制两个伺服电机需要加伺服驱动器吗 具体怎么连接？
使用一个s7-1200PLC控制连个伺服电机硬件接线是直接从PLC上引入到伺服电机上，还是要通过s7-1200控制伺服驱动器再来控制电机？
使用一个s7-1200PLC控制连个伺服电机 硬件接线是直接从PLC上引入到伺服电机上，还是要通过s7-1200控制伺服驱动器 再来控制电机？
I/O模块分配到本地的CPU上。CPU各自独立运行，没有运行状态的同步。公共通讯总线允许子单元间进行通讯而不需要附加硬件。2个单独的控制器可以组态到一个CR中。这样可以在柜子中节省空间。成本上很节约，因为仅需一个子机架和一个电源供应单元。S7-400和M7-400CPU都可以没有任何的限制地使用，也就是说，甚至可以将S7和M7CPU一起放在CR2中。(警告：要把M7-CPU486-3与488-3一起在CR2中运行。只能使用M7-SYSV2.0和STEP7基本软件V3.1。原来的CPU488-4与488-5不能够在CR2中运行)。测试环境2.1硬件：CPU416-3和CPU412-22.2软件：WindowsXPprofessionalSPSTEP7V5.3SP3进行BSEND,BREV和USEN
当传感器自带供电电源，通过两根电流信号线向外输送一个0～20mA或4～20mA的电流环信号，而无需PLC通过模拟量模块的接口向其提供24VDC供电时，我们称其为“四线制电流信号"。此时，应将该回路通道上的电流输入模拟量信号配置为4DU(4~20mA)，模拟量输入模块量程卡的位置配置为[C]，如下图所示：
当传感器本身不带供电电源，需要PLC模拟量输入模块向其提供24VDC的外供电时，我们称其为“两线制电流信号"。在“两线制电流信号"的配置下，模拟量输入模块上电流信号和电压信号是共用的两根线。此时，应将该回路通道上的电流输入模拟量信号配置为2DU(4~20mA)，模拟量输入模块量程卡的位置配置为[D]，如下图所示：
FB41称为连续控制的PID用于控制连续变化的模拟量，与FB42的差别在于后者是离散型的，用于控制开关量，其他二者的使用方法和许多参数都相同或相似。
PID的初始化可以通过在OB100中调用一次，将参数COM-RST置位，当然也可在别的地方初始化它，关键的是要控制COM-RST；
PID的调用可以在OB35中完成，一般设置时间为200MS，
一定要结合帮助文档中的PID框图研究以下的参数，可以起到事半功倍的效果
以下将重要参数用黑体标明.如果你比较懒一点，只需重点关注黑体字的参数就可以了。其他的可以使用默认参数。
A：所有的输入参数：
COM_RST: BOOL:重新启动PID：当该位TURE时：PID执行重启动功能，复位PID内部参数到默认值；通常在系统重启动时执行一个扫描周期，或在PID进入饱和状态需要退出时用这个位；
MAN_ON：BOOL：手动值ON；当该位为TURE时，PID功能块直接将MAN的值输出到LMN，这可以在PID框图中看到；也就是说，这个位是PID的手动/自动切换位；
PEPER_ON： BOOL：过程变量外围值ON：过程变量即反馈量，此PID可直接使用过程变量PIW（不推荐），也可使用PIW规格化后的值（常用），这个位为FALSE；
P_SEL： BOOL：比例选择位：该位ON时，选择P（比例）控制有效；一般选择有效；
I_SEL： BOOL：积分选择位；该位ON时，选择I（积分）控制有效；一般选择有效；
INT_HOLD BOOL：积分保持，不去设置它；
I_ITL_ONBOOL：积分初值有效，I-ITLVAL（积分初值）变量和这个位对应，当此位ON时，则使用I-ITLVAL变量积分初值。一般当发现PID功能的积分值增长比较慢或系统反应不够时可以考虑使用积分初值；
D_SEL ： BOOL：微分选择位，该位ON时，选择D（微分）控制有效；一般的控制系统不用；
CYCLE ： TIME：PID采样周期，一般设为200MS；