上海西门子伺服电机授权一级总代理
浔之漫智控技术（上海）有限公司（xzm-wqy-sqw）
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1969年，美国数字设备公司根据上述要求，研制出了世界上台可编程控制器（PLC）：型号为PDP-14的一种新型工业控制器。在微处理器与I/O电路之间，采用光电隔离措施，有效地隔离I/O接口与CPU之间的联系，减少故障和误动作，各I/O口之间也彼此隔离。
⑤采用模块式结构有助于在故障情况下短时修复，一旦查出某一模块出现故障，能迅速替换，使系统恢复正常工作；同时也有助于更迅速地查找故障原因。
（2）软件措施
PLC编程软件具有极强的自检和保护功能。
① 采用故障检测技术，软件定期检测外界环境，如掉电、欠电压、锂电池电压过低及强干扰信号等，以便及时进行处理。
②采用信息保护与恢复技术，当偶发性故障条件出现时，不破坏PLC内部的信息。一旦故障条件消失，就可以恢复正常，继续原来的程序工作。所以，PLC在检测到故障条件时，立即把现状态存入存储器，软件配合对存储器进行封闭，禁止对存储器的任何操作，以防止存储信息被冲掉。
③ 设置警戒时钟WDT，如果程序循环执行时间超过了WDT的规定时间，预示程序进入死循环，立即报警。
④ 加强对程序的检查和校验，一旦程序有错，立即报警，并停止执行。
⑤ 对程序及动态数据进行电池后备，停电后，利用后备电池供电，有关状态和信息就不会丢失。
2. 设计、使用和维护方便维护人员的技术水平要求也不太高。
4. 通用性强、控制程序可变、使用方便
现代PLC不仅有逻辑运算、计时、计数、顺序控制等功能，还具有数字和模拟量的输入输出、功率驱动、通信、人机对话、自检、记录显示等功能，既可控制一台生产机械、一条生产线，又可控制一个生产过程。
PLC的功能很全面，可以满足大部分工程生产自动化控制的要求。这主要与PLC具有丰富的处理信息的指令系统及存储信息的内部器件有关。PLC的指令多达几十条、几百条，不仅可以进行各式各样的逻辑问题处理，还可以进行各种类型数据的运算。PLC内存中的数据存储器种类繁多，容量宏大。I/O继电器可以存储I/O信息，存储容量少则几十、几百条，多达几千、几万条，甚至十几万条。PLC内部集成了继电器、计数器、计时器等功能，并可以设置成失电保持或失电不保持，以满足不同系统的使用要求。PLC还提供了丰富的外部设备，可建立友好的人机界面，进行信息交换。PLC可输入程序、数据，也可读出程序、数据。
PLC不仅精度高，而且可以选配多种扩展模块、专用模块，功能已经涵盖了工业控制领域的绝大部分。随着计算机网络技术的迅速发展，通信和联网功能在PLC的应用中越来越重要，将网络上层的大型计算机的强大数据处理能力和管理功能与现场网络中PLC的高可靠性结合起来，可以形成一种新型的分布式计算机控制系统。利用这种新型的分布式计算机控制系统，可以实现远程控制和集散系统控制。
1.3可编程控制器的功能现代的PLC具有数学运算（包括函数运算、逻辑运算、矩阵运算）、数据处理、排序和查表、位操作等功能，可以完成数据的采集、分析和处理，也可以和存储器中的参考数据相比较，并将这些数据传递给其他智能装备。有些PLC还具有支持顺序控制功能，可以与数字控制设备紧密结合，实现CNC功能。数据处理一般用于大、中型控制系统中。
5. 联网通信功能
PLC的通信包括PLC与PLC之间、PLC与上位计算机及其他智能设备之间的通信。PLC与计算机之间具有串行通信接口，利用双绞线、同轴电缆将它们连成网络，实现信息交换。PLC还可以构成“集中管理，分散控制”的分布式控制系统。联网可以增加系统的控制规模，甚至可以实现整个工厂生产的自动化控制。
1.4 可编程控制器的分类
目前，PLC的品种很多，性能和型号规格也不统一，结构形式、功能范围各不相同，一般按外部特性进行如下分类。
1.4.1 按照PLC的控制规模分类
（1）小型PLC）PLC
除了具有中档PLC的功能以外，还增加了带符号算术运算、矩阵运算、位逻辑运算、平方根运算及其他特殊功能函数运算、制表及表格传送等功能。PLC进一步加强了通信网络功能，适用于大规模的过程控制。
1.4.3 按照PLC的结构分类
根据结构形式的不同，PLC可分为整体式和模块式两种。
（1）整体式PLC
将I/O接口电路、CPU、存储器、稳压电源封装在一个机壳内，通常称为主机。主机两侧分装有输入、输出接线端子和电源进线端子，并有相应的发光二极管指示输入/输出的状态。通常小型或微型PLC常采用这种结构，适用于简单控制的场合，如西门子的S7-200系列、松下的FP1系列、三菱的FX系列产品。
（2）模块式PLC
模块式PLC为总线结构，在总线板上有若干个总线插槽，每个插槽上可安装一个PLC模块，不同的模块实现不同的功能，根据控制系统的要求来配置相应的模块，如CPU模块（包括存储器）、电源模块、输入模块、输出模块及其他模块、特殊模块等。大型的PLC通常采用这种结构，一般用于比较复杂的控制场合，如西门子的S7-300/400系列、三菱的Q系统产品。
1.5 可编程控制器的编程语言和发展趋势
1.5.1PLC的编程语言除了具有中档PLC的功能以外，还增加了带符号算术运算、矩阵运算、位逻辑运算、平方根运算及其他特殊功能函数运算、制表及表格传送等功能。PLC进一步加强了通信网络功能，适用于大规模的过程控制。
1.5.1 PLC的编程语言
由于PLC是专门为工业控制而开发的装置，其主要使用者是广大电气技术人员，为了满足他们的传统习惯，PLC的主要编程语言采用比计算机语言相对简单、易懂、形象的专用语言。PLC的编程语言多种多样，不同的PLC厂家提供的编程语言也不相同。常用的编程语言包括如下4种。
（1）梯形图（LAD）
梯形图（LAD）编程语言是从继电器控制系统原理图的基础上演变而来的。梯形图是目前PLC应用广、受电气技术人员欢迎的一种编程语言。梯形图与继电器控制原理图相似，具有形象、直观、实用的特点。PLC的梯形图与继电器控制系统梯形图的基本思想是一致的，只是在使用符号和表达方式上有一定的区别。梯形图具有直观易懂的优点，很容易被工厂熟悉继电器控制的人员掌握，特别适合于数字量逻辑控制。
梯形图由触点、线圈和用方框表示的指令框组成。触点代表逻辑输入条件，如外部的开关、按钮和内部条件等。线圈通常代表逻辑运算的结果，常用来控制外部的指示灯、交流接触器和内部的标志位等。指令框用来表示定时器、计数器或数学运算等附加指令。使用编程软件可以直接生成和编辑梯形图，并将它下载到PLC中。