编码器注意三方面的参数：
1、械安装尺寸：包括定位止口，轴径，安装孔位;电缆出线方式;安装空间体积;工作环境防护等级是否满足要求。
2、分辨率：即编码器工作时每圈输出的脉冲数，是否满足设计使用精度要求。
3、电气接口：编码器输出方式常见有推拉输出(F型HTL格式)，电压输出(E)，集电极开路(C，常见C为NPN型管输出，C2为PNP型管输出)，长线驱动器输出。其输出方式应和其控制系统的接口电路相匹配。[2]
10优缺点 
ETS326-3-100-000
ETS326-3-100-Y00
ETS328-5-100-000
ETS386-2-150-000
ETS386-3-150-000
ETS3866-3-000-000
ETS388-5-150-000
ETS388-5-150-000 +插头+TFP104+S.S+ZBM300
ETS388-5-150-000+TFP104+S.S+ZBE08.02
ETS388-5-150-000+ZBE08+TFP104-000
ETS4144-A-006-000
EVS3116-A-0060-000
FPUA3-7/8-14UNF
FSA-076-2.X/-/10
FSA176-1.X/T/12
FSA-254-1.X/T/12
FSK-127-2.5/O/-/12
FSK-127-2.X/C/-/12
HDA3840-A-250-424(10M)
HDA3840-A-350-124(10m)
HDA3840-A-400-124(10M)
HDA3845-A-250-000
HDA3845-A-400-000
HDA4145-A-01,0-000-F1
HDA4345-A-0005-000-F1
HDA4345-A-0016-000-F1
HDA4444-A-016-000
HDA4444-A-250-000
HDA4444-A-250-000含插件
HDA4445-A-016-000
HDA4445-A-016-000+ZBE01
HDA4445-A-016-Y00
HDA4445-A-060-000
HDA4445-A-250-000
HDA4445-A-250-Y00
HDA4445-A-400-000
HDA4445-A-600-000
HDA4445-B-250-031(160bar)
HDA4475-A-5000-000
HDA4744-A-016-000
HDA4744-A-060-000
HDA4744-A-160-000+ZBE03
HDA4744-A-250-000
HDA4744-A-250-000+插头
HDA4744-A-400-000
HDA4744-A-400-000+ZBE03
HDA4744-A-400-000+插头
HDA4744-B-250-000
HDA4744-B-250-031
HDA4744-B-250-031(200bar)
HDA4744-B-600-000
HDA4744-C-400-000
HDA4745-A-010-000
HDA4745-A-016-000
HDA4745-A-040-000