一体化结构的PLC追求功能的完善，性能的提高，体积越来越小，有利于安装。而模块式结构，则是利用单一功能的各种模块拼装成一台完整的PLC，用户在设计自己的PLC控制系统时拥有极大的灵活性，并使设备的性价比达到优。
①直流输出模块（晶体管输出方式）PLC某I/O点直流输出模块电路如图1-6所示，虚线框内表示PLC的内部结构。它由VLC光电隔离耦合器件、LED二极管显示、VT输出电路、V稳压管、FU熔断器等组成。当某端需输出时，CPU控制锁存器的对应位为1，通过内部电路控制VLC输出，晶体管VT导通输出，相应的负载接通，同时输出指示灯LED亮，表示该输出端有输出。
智能IO设备(I-Device)。标准的eb服务器功能，用户可自定义eb网页，可以获取控制和诊断信息。针对控制器和通讯模块的编程非常简单。新模块S7-27C和已有模块S7-25C都具有第二个PROFINET接口，可以同时连接HMI，I/O，驱动和编程计算机。
连接负载的电缆会产生分压作用，加在负载两端的电压可能不准确。使用通道中的S+、S-端子连接相同的电缆到负载侧，测量电缆实际的阻值，并在输出端加以补偿，可保证输出的准确性。（3）连接电流负载时，使用通道4个端子中的第1和第4端子连接。
图1-15为连接电压/电流传感器的模拟量输出模块内部电路和外部接线图。图1-15电压/电流传感器的输出模块内部电路和外部接线图影响模拟量输出模块性能的参数有两个，即稳定时间和响应时间。稳定时间ts（t2～t3）即转换值达到模拟量输出指定级别所经历的时间，由负载决定。
本书适用于广大工业产品用户、系统工程师、现场工程技术人员及大专院校相关师生，对从事机器人研发的工程技术人员和研究生具有较高的参考价值。"西门子提供不同性能类别的计算机，广泛的操作单元选择，行业专用设计监视器，以及软硬件完美平衡的完整系统。
IP地址；IP地址可通过DHCP（动态主机配置协议）进行分配。如果网络中没有合适的服务器，IP地址可通过相应的软件工具分配。例如，在此方式下控制器可以通过输入模板来监控此模板。由于在SIMATIC解决方案中完全集成了系统故障信息，PLC和HMI的工程与组态成本显著降低。
功能块图适合熟悉数字电路的用户使用。S7-300/400系列PLC的存储区用于存储系统程序和用户程序。根据使用功能不同，存储区通常被分为若干个区域，了解这些区域的作用是进行PLC编程的基础。经过长时间的发展和完善，PLC的编程概念和控制思想已为广大的自动化行业人员所熟悉，这是目前任何一个其他工业控制器（包括DCS和FCS等）都无法与之相提并论的巨大知识资源。
包括输入映像寄存器（I）、输出映像寄存器（Q）、变量存储器（V）、内部标准寄存器（M）、顺序控制继电器存储器（S）、特殊标志位寄存器（SM），局部存储器（L）、定时器寄存器（T）、计数器存储器（C）、模拟量输入映像寄存器（AI）、模拟量输出映像寄存器（AQ）、累加器（AC）和高速计数器（HC）。
低压断路器是用于保护交流500V或直流400V以下的低压配电网和电力拖动系统的常用的一种配电电器，可用于不频繁接通和分断负载电路，而且当电路发生过载、短路或失压等故障时，能自动切断电路，有效地保护串接在它后面的电气设备。
梯形图、语句表（即指令表）和功能块图是标准的STEP7软件包配备的3种基本编程语言，这3种语言可以在STEP7相互转换。本书主要介绍适合于初学者的梯形图。该标准基本上采用了IEC6113l标准的前四部分。
主要型号：SIMATICIPC427C、SIMATICIPC627C、SIMATICIPC827C、SIMATICBoxPC827BPCSIMATIC平板PC：一个系列，多种可能SIMATIC平板PC组合理想适用于直接机器应用或者工厂可视化任务。
（5）1POSSSI/数字量定位模块1POSSSI/数字量定位模块是单通道定位模块，其根据快速/爬行进给原理，使用数字量输入进行定位控制，可进行SSI编码器实际位置感测，可在运行过程中更改参数。（7）1POSInc/数字量定位模块1POSInc/数字量定位模块是单通道定位模块，其根据快速/爬行进给原理，使用数字量输出进行定位控制，有实际位置确定功能，可用于增量式编程器。
越来越多的PLC控制系统已经在使用64M、128M甚至更大容量的Flash存储设备。从长远来讲，PLC的制造商将会根据工业用户的需求集成更多的系统功能，逐渐降低用户的使用难度，缩短开发周期，节约产品开发成本。
PLC还具有功能的可组合性，如运动控制模块可以对伺服电机和步进电机速度与位置进行控制，实现对数控机床和工业机器人的控制。（4）系统的设计、安装、调试工作量少PLC用软件功能取代了继电器—接触器控制系统中大量的中间继电器、时间继电器、计数器等元器件，使控制柜的设计、安装、接线工作量大大减少。
上海西门子S7-300中国授权代理商
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PLC的编程语言PLC是一种由软件驱动的控制设备，PLC软件由系统程序和用户程序组成。系统程序由PLC制造厂商设计编制的，并写入PLC内部的ROM中，用户无法修改。用户程序是由用户根据控制需要编制的程序，再写入PLC存储器中。
例如，西门子公司的S7-1200、S7-200等系列，欧姆龙（OMRON）公司的CP1系列，三菱公司的MELSECFX3U、MELSECIQ-FX5U系列，松下公司的FP-X、FP0H系列和AB公司的Micro800®系列、MicroLogix™系列。
PLC的接地线，PLC的接地线也是有要求的需要使用不能小于1.25毫米的黄绿色线S7—200系统CPU22*系列PLC主机(CPU模块)的外形。S7—200CPU模块包括一个中央处理单元、存储器、电源以及数字I／O点，这些都被集成在一个紧凑、独立的设备中。
（1）原则上应使热继电器的安秒特性尽可能接近甚至重合电动机的过载特性，或者在电动机的过载特性之下，同时在电动机短时过载和启动的瞬间，热继电器应不受影响。（2）当热继电器用于保护长期工作制或者间断长期工作制的电动机时，一般按电动机的额定电流来选用。
2.功能块图（FBD）功能块图采用了类似数字逻辑电路的符号来编程，对于有数字电路基础的人很容易掌握这种语言。图1-7为功能相同的梯形图程序和功能块图程序比较，在功能块图中，左端为输入端，右端为输出端，输入、输出端的小圆圈表示“非运算”。
它可使工业控制从点到线再到面，使设备级的控制、生产线的控制、工厂管理层的控制连成一个整体，进而可创造更高的效益。这个无限美好的前景，已越来越清楚地展现在面前。根据变频器的变换环节，变频器分为交-交变频器和交-直-交变频器。
我国变频器的生产商家虽然不少，但是缺少统一的、具体的规范标准，使得产品差异性较大。且大部分采用了U/f控制和电压矢量控制，其精度较低，动态性能也不高，稳定性能较差，这些方面与国外同等产品相比有一定的差距。
S7-400PLC采用模块化无风扇的设计，可靠耐用，同时可以选用多种级别（功能逐步升级）的CPU，并配有多种通用功能的模板，这使用户能根据需要组合成不同的专用系统。2.配有中央控制单元的系统架构在SINAMICSS120上，驱动器的智能控制、闭环控制都在控制单元中实现，它不仅负责矢量控制、伺服控制，还负责V/f控制。
、西门子变频器的寿命有多久。西门子变频器虽为静止装置，但也有像滤波电容器、冷却风扇那样的消耗器件，如果对它们进行定期的维护，可望有0年以上的寿命。2、西门子变频器内藏有冷却风扇，风的方向如何。风扇若是坏了会怎样。
PLC提供了多种操作电平和驱动能力的I/O接口，有各种各样功能的I/O接口供用户选用。I/O接口的主要类型有：数字量（开关量）输入、数字量（开关量）输出、模拟量输入、模拟量输出等。5.接口单元接口单元包括扩展接口、通信接口、编程器接口和存储器接口等。
相对于S7-300/400，西门子S7-500采用新型的背板总线技术，采用高波特率和高传输协议，使其信号处理速度；S7-500所有CPU集成-3个PROFINET接口，可实现低成本**组态现场级通信和公司网络通信，而S7-300/40OPLC只有个别型号CPU才集成有PROFINET接口。
9）在扩展时原有系统改变少。10）用户程序存储器至少可扩展到4KB。美国数字设备公司（DEC）根据这10项指标，于1969年研制出台控制器，型号为PDP-14，它的开创性意义在于引入了程序控制功能，为计算机技术在工业控制领域的应用开辟了新的空间。
（一）按钮按钮开关（SB）是一种用人力（一般为手指或手掌）操作，并具有储能（弹簧）复位的控制开关。常闭按钮未按下时，触头是闭合的，按下时触头断开；当松开后，按钮在复位弹簧的作用下复位闭合。常开按钮与常闭按钮相反，未按下时，触头是断开的，按下时触头闭合接通；当松开后，按钮在复位弹簧的作用下复位断开。
PLC存储器的存储容量没有固定的计算公式。许多文献资料给出了不同的公式，一般是数字IO点数的10-15倍，加上模拟IO点数的100倍。这个数字是内存中的单词总数。此外，盈余被认为是这个数字的25%。3.控制功能的选择包括操作功能、控制功能、通信功能、编程功能、诊断功能和处理速度的选择。