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使得实际的控制效果难以达到理想分析的结果。直接转矩控制DTC)方式年，德国鲁尔大学的DePenbrock教授***提出了直接转矩控制变频技术。
删除工作存储器中由SFC创建的数据块；剩余的数据块具有来自装入存储器的预置值。复位过程映像和所有定时器计数器和位存储器，不管它们是否具有保持性分配。OB中的程序执行一次循环程序开始执行。●在热启动中，在程序中断处重新开始执行程序不复位定时器计数器和位存储器)。在启动时所有数据标志存储器定时器计数器过程映像及数据块的当前值被保持，OB中的程序执行一次。程序从断点处断电,CPUSTOP)恢复执行。
这个“剩余循环”执行完后，循环程序开始执行。冷启动Coldrestart所有的数据过程映象，位存储器定时器和计数器都被初始化，包括数据块均被重置为存储在装载存储器Loadmemory中的初始值，与这些数据是否被组态为可保持还是不可保持无关。执行启动组织块OB，并不是S所有CPU都支持此功能。变频器与软启动器的区别和联系变频器和软启动器其实是俩种*不同用途的产品。变频器主要用在电机调速的地方，变频器拥有软启动器以及其他启动器的性能的在启动特性上较其他的启动器装置也有很大的优势。
该系列有多个组件，每个组件的输入输出说明如下CUD组件SINAMICSDCM的CUD组件包含如下输入输出点个数字量输入其中个输入未使用，个输入预定义为ON/OFF和调节器使能；个双向数字量输入/输出；个数字输出；个增量编码器数字量输入；个模拟量输入，个模拟量输入，个温度编码器模拟量输入；功率单元SINAMICSDCM的功率单元组件包含如下输入输出点个继电器输出；个模拟测速机输入；TMSINAMICSDCM的TM组件包含如下输入输出点个双向输入/输出；TMSINAMICSDCM的TM组件包含如下输
使用每一款plc，我们都需要掌握其接线方式，知道PLC所接电源是多少，知道怎么把信号接入到PLC里面，怎么用PLC的输出信号来控制负载，模拟量信号的输入和输出怎么接，等等我们都需要掌握，在了解接线方式前，我们需要先了解这个PLC的型号，清楚了型号后我们才能够更好的来接线。如图所示为三菱FX3UPLC的型号说明。
对应三菱FX3U的PLC来说，他的输入和输出都可以分为源型和漏型两种。
输入接线端子如下图所示：
信号的输入可以使用PLC上提供的24V电源作为电源也可以使用外部提供的24V电源作为电源供电。如图所示：
双向二极管的作用就是用来实现PLC的源型和漏型输入。如图所示，当我们把输入点X接到0V的时候，S/S接24V的时候，那么意味着信号时要从X端流出，从S/S端流入，对于三菱的PLC来说，信号从X端流出，我们称之为漏型接法，PLC里面的二极管就由右边的这个二极管导通。信号如果从X端流入，那么称之为源型输入法，PLC里面的二极管就由左边的二极管导通。
对于我们常用的开关信号的传感器来讲分为NPN和PNP，我们知道，NPN输出的信号是低电平，而PNP输出的信号是高电平，对于漏型的输入来讲，接的应该是NPN的传感器，源型接的是PNP的传感器。
源型接法：
PNP型传感器接线图