西门子S7-200SMARTPLC的特点及硬件系统组成2.1.1西门子S7-200SMARTPLC的特点西门子S7-200SMART是西门子公司于2012年推出的可替代S7-200系列PLC的产品，该产品具有以下特点，使其成为经济型自动化市场的理想选择。
自上世纪80年代运动控制器得以应用以来，经历了三个发展阶段。第阶段，以单片机和微处理器为核心的运动控制器，在些需要点位控制、对轨迹要求不高的轮廓控制中有所应用；第二阶段是以专用芯片为核心处理器的运动控制器。
带有安全保护的西门子G20变频器可以提供以下四种安全保护功能，它们符合EN954-，Cat.3和IEC6508SIL2的标准和要求:安全停车(SS)，安全限速(SLS)，安全抱闸控制，(SBC)，安全转矩截止(STO)。
PLC的发展历史20世纪60年代以前，汽车生产线的自动控制系统基本上都由继电器控制装置构成。当时每次改型都直接导致继电器控制装置的重新设计和安装，福特汽车公司的老板曾经说：“不管顾客需要什么，我生产的汽车都是黑色的”，从侧面反映汽车改型和升级换代比较困难。
C系列具有极高的灵活性，可以满足许多工程应用领域的要求；（2）SIMOTIOND系列运动控制器是紧凑型系统，特点是集成了SINAMICS多轴驱动系统在控制模板上，成为个极其紧凑的、拥有控制器及驱动器的系统。
整机优点编辑播报、高效率等级降低了能耗，直接使用户节约成本2、较高的防护等级（IP55），保证客户使用安全可靠3、较高的性价比。当动能减为零时，该事物就处在停止状态。机械抱闸装置的方法是用制动装置把物体动能转换为摩擦和能消耗掉。
由于其自身备有处理器，从而解除了CPU的通讯任务并有助于另加连接。CM1542-1工作时可以无需风扇;不需要备用电池。例如，如果由CPU或接口模块向背板总线提供的电源不足以为所有连接的模块供电，或者应在S7-1500配置中或在ET200MP的分布式配置中实现一个以上电源段，就要使用这些电源。
4）调节型接口模块（AIM）：与电源模块ALM配合使用，内含滤波器、电抗器、预充电回路、电源电压检测模块等。5）电源模块：是一个整流器，可将三相交流电变为直流电，也可将能量回馈电网，可以根据再生回馈能力和能量回馈要求来选择整流单元。
在我国，低压电网的电压为380V、频率为50Hz，这是不能变的。要想得到电压和频率都能调节的电源，只能从另一种能源变过来，即直流电。因此，交-直-交变频器的工作可分为两个基本过程。1．交-直变换过程就是先把不可调的电网的三相（或单相）交流电经整流桥整流成直流电。
主程序通过指令控制整个应用程序的执行，每个扫描周期都要执行一次主程序。因为各个程序都存放在独立的程序块中，各程序结束时不需要加入无条件结束指令或无条件返回指令。（2）子程序子程序仅在被其他程序调用时执行。
聚氯乙烯绝缘比油浸纸绝缘有很多优点，但其绝缘的介质损耗较大，比油浸纸绝缘的介质损耗约大10～20倍左右，而且其电导(离子)随电场强度的增加而急剧上升，因此在更高电压上的应用受到了限制。在这方面聚乙烯比聚氯乙烯，绝缘性能有很大的改善，在同样条件下，聚乙烯的交流击穿强度提高约60%，其介质损耗则仅为聚氯乙烯的0.5%左右。
西门子S7-300安装注意事项四)输出有继电器型，晶体管型(高速输出时宜选用)，输出可直接带轻负载(LED指示灯等RS232/PPI电缆电脑连接端是RS232口，需要电脑具备该串口才能使用；更通用的是USB/PPI电缆，电脑连接端是USB接口。
SIMATICS7-1200新特性…安全集成–未经授权不能修改代码或过程量，提高操作的安全性。作为通信模块与主站链接–集成的通讯接口能够快速、简单的与设备建立链接，比如SIRIUS软启动器和RFID识别器。
3.高速化、大容量化和高性能化大型PLC采用多微处理器系统，如有的采用了32位微处理器，可同时进行多任务操作，处理速度提高，存储容量大大增加。PLC的功能进一步加强，以适应各种控制的需要，使计算、处理功能进一步完善，特别是增强了过程控制和数据处理的功能。
由初发展至今，S3、S5系列PLC已逐步退出市场，停止生产，而S7系列PLC发展成为了西门子自动化系统的控制核心，而TDC系统沿用SIMADYND技术内核，是对S7系列产品的进步升级，它是西门子自动化系统，功能强的可编程控制器。
交流输入模块的额定输入电压为AC120V或230V。在图2-10中用电容隔离输入信号中的直流成分，用电阻限流，交流成分经桥式整流电路转换为直流电流。外接触点接通时，光耦合器中的发光二极管和显示用的发光二极管点亮，光敏三极管饱和导通；外接触点断开时，光耦器中的发光二极管熄灭，光敏三极管截止，信号经背板总线接口传送给CPU模块。
BATT1F：黄色，如果电池1用完、极性倒置或未装电池，并且BATTINDIC开关置于1BATT或2BATT位置，就点亮；BATT2F：黄色，如果电池2用完、极性倒置或未装电池，并且BATTINDIC开关置于1BATT或2BATT位置，就点亮。
结构紧凑小巧－狭小空间处理任何应用的理想选择在所有CPU型号中的基本和功能，大容量程序和数据存储器杰出的实时响应－在任何时候均可对整个过程进行完全控制，从而提高了质量、效率和安全性易于使用STEP7-Micro/IN工程软件－初学者和专家的理想选择集成的R-S485接口或者作为系统总线使用极其。
S7-1500PLC与共用一个博途软件的S7-1200PLC相比（见图1-2），其复杂性、系统性更高。S7-1500PLC是可编程控制器；S7-1200PLC是基本可编程控制器。S7-1500PLC的特点主要体现在高性能、开放性、高效的工程组态、集成运动控制功能、可靠诊断和创新型设计等方面。
因此能用于相同类型的新模板。工作原理FM450-计数模板检测从增量型编码器来的（大500kHz），作为直接可连接的门的功能。每条通道上，它测定的方向并将每实际值和可选择的基准值作比较。有种可选择的响应输：数字量输；基于共享的寄存器，组态用户定义的小或基于电平的切换，这些数字量输均可组态。
防护等级IP65。面板的防护等级为IP65，从一米以上高度坠落也安然无恙，非常适合在恶劣的工业环境中使用。无需中断操作即可将大容量电池更换，从而确保系统操作顺利运行。3、西门子HMI精简面板此类属于精简型，但并不是简单，具备基本的触摸屏功能，，尺寸从3寸到15寸多种可选，分为触摸式或键控式，属于广大用户常用系列。
数字量输入模块根据使用电源的不同分为直流输入模块（直流12V或24V）和交流输入模块（交流100～120V或200～240V）两种。①直流输入模块当外部检测开关接点接入的是直流电压时，需使用直流输入模块对信号进行检测。
西门子变频器6SE70采用模块化的硬件和软件，用户可以搭配使用，根据实际项目的要求，配置出较为经济的解决方案。它的控制方式分为V/f控制和磁场定向矢量控制，输出频率为0-200Hz，速度响应时间60ms。
该时期的PLC产品主要用于逻辑运算、定时和计数，它的CPU由中小规模的数字集成电路组成，它的控制功能比较简单。第二阶段，20世纪70年代中期到末期，是PLC的实用化发展阶段。该时期PLC产品的主要控制功能得到了较大的发展。
step7v5.5中文版是目前西门子推出的的plc编程软件，新版本添加用于启用或同步用户Web网页的SFC99"WWW"扩展了系统功能，添加了用于接收数据记录的SFB73"RCVREC"和用于使数据记录在I设备上可用的SFB74"PRVREC"扩展了系统功能，扩展了带SSL-IDW#16#xy。
（3）从控制速度上看：继电器控制速度慢，触点易抖动；而PLC通过半导体来控制，速度很快，无触点，故而无抖动一说。（4）从定时、记数上看：继电器控制的定时精度不高，容易受环境温度变化影响，且无记数功能；PLC时钟脉冲由晶振产生，精度高，定时范围宽，有记数功能。
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、大分类上，西门子S7-200系列的PLC可分为：S7-200和S7-200CN；高速指令处理通过提高诸如工作存储器、内置装载存储器、FC、FB、DB块的数量，可以使其应用更加广泛包装机械小型机控制点可达00多点。
（2）通信处理在通信处理阶段，CPU处理从通信接口和智能模块接收到的信息，如读取智能的信息，并存放在缓冲区中，在适当的时候将信息传送给通信请求方。（3）读取输入在PLC的存储器中，设置了一片区域来存放输入信号和输出信号的状态，它们分别称为输入映像寄存器和输出映像寄存器。