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与直接访问输入模块相比,访问过程映像输入区可以保证在一个扫描周期内,输入映像信号的状态始终一致。在本次循环的程序执行过程中,接在输入模块的外部电路的状态发生了变化,输入映像信号的状态仍然保持不变,直到下一个扫描周期才被刷新,这是由PLC顺序循环扫描的特点决定的。由于过程映像输入区位于CPU的内部,比直接访问输入模块快得多。在梯形图中,每一个过程映像输入位的常开触点和常闭触点的使用次数不受限制。
过程映像输出存储区在用户程序中的标识符为Q。在扫描循环中,用户程序计算输出值,并将它们存入过程映像输出区。在下一扫描循环开始时,CPU将过程映像输出区的内容写入输出模块,再由后者驱动外部负载工作。如果梯形图中某个过程映像输出位(如Q2.5)的线圈“通电”(即为“1”),则其输出模块对应的外部电路接通,从而使对应的外部负载通电工作。与过程映像输入区一样,过程映像输出存储区也可以按位、字节、字和双字进行访问号。在梯形图中,过程映像输出位的常开触点和常闭触点的使用次数不受限制。RAM,是集成在CPU中的高速存取的RAM存储器,通过电源模块供电或后备电池保持。除了CPU417-4可以通过插入专用的存储卡来扩展工作存储器外,其他PLC的工作存储器都无法扩展。
工作存储器用于保存CPU运行时使用的程序和数据,如组织块(OB)、功能块(FB)、功能(FC)和数据块(DB)。为了保证程序执行的快速性和多地占用工作存储区,只有与程序执行有关的块被装入工作存储区。
CPU工作存储区也为程序块调用安排了一定数量的临时本地数据存储区(或称L堆栈),用来存储程序块被调用时的临时数据。用户生成块时,可以声明临时变量(TEMP),它们只在执行该块时有效,执行完就被覆盖了。即L堆栈中的数据在程序块工作时有效,并一直保持,当新的块被调用时,L堆栈将进行重新分配。3.系统存储器
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系统存储器是集成在CPU中的RAM,不可扩展,它为用户程序提供的存储器组件被划分为若干区域,用于存放过程映像输入/输出(PII、PIQ)、位存储区(M)、定时器(T)和计数器(C)、块堆栈、中断堆栈以及临时存储区等,用于存放用户程序中的操作数据。
S7-300/400CPU的系统存储器分为若干个区域,在程序中可以根据相应的地址直接读取数据。该表中的“*大地址范围”不一定是实际使用的地址范围,可使用的“*大地址范围”与PLC的型号和硬件配置有关。道智能计数模块,可直接连接增量编码器,用两个可设定的比较值进行功能比较,达到比较值时由集成的数字量输出模块输出响应信号。其特点是每个通道直接连接一个增量编码器;通过集成的数字量输入模块直接连接门控信号;通过集成的数字量输出模块实现比较功能和输出响应信号。4)S5智能I/O模块智能I/O模块能完全独立地执行实时任务,减轻CPU的负担,使CPU能将精力完全集中于更**的控制任务上。S5智能I/O模块在配置专门的适配器后可以直接插入S7-400PLC。主要包括IP242B计数器模块,IP244温度控制模块,WF705位置解码器模块,WF706定位、位置测量和计数器模块,WF707凸轮控制器模块,WF721和WF723A/B/C定位模块。2.4S7.300/4.0PLC的存储区
S7-300/400 CPU的存储区主要包括3个基本区域,即系统存储器(System Memory),工作存储器(WorkMemory)和装载存储器(LoadMemory),还有2个累加器、2个地址寄存器、2个数据块地址寄存器和1个状态字寄存器。S7-400CPU存储器的情况与S7-300 CPU大致相同,S7-400 CPU中数据的保持完全依赖于后备电池。S7400CPU集成的装载存储器通常容量较小,需要用FEPROM卡作装载存储器。
RS-485接口*多可连接32个节点。2)CP441-1/CP441-2CP441-1/CP441-2可通过点对点的连接进行高速大容量串行数据交换。CP441-1有一个可变接口,可用于简单的点对点连接;CP441-2有两个可变接口,可用于高性能的点对点连接。作为应用通信处理器时,可减轻CPU的通信任务,其点对点连接可用于如下设备:SIMATICS7、SIMATICS5可编程序控制器与其他制造商的系统;编程器和个人计算机;打印机;扫描器、条形码阅读器等;机器人控制器。3)CP443-5(基本型)CP443-5基本型是用于PROFIBUS系统的SIMATICS7-400通信处理器,可显著减轻CPU的通信任务。有如下功能:通过PROFIBUS与PROFIBUS站进行FMS通信;与编程设备和HMI设备进行通信;与SIMATICS5 PLC进行通信;与其他SIMATICS7系统进行通信;可操作的CP数量取决于CPU的性能范围和使用的通信服务。4)CP443-5(扩展型)CP443-5扩展型通信处理器是PROFIBUS总线系统中SIMATICS7-400所需的模块,不但可减轻CPU的通信任务,还可扩展连接性能。使用该通信模块的S7-400的通信可能性有:作为PROFIBUS-DP的主站,符合IEC61158/EN50170标准;与编程设备、人机接口设备通信;与SIMATICS5可编程序控制器通信;与其他SIMATICS7系统进行通信;可操作CP数量受CPU的性能范围和使用的通信服务的影响。5)CP443-1 CP443-1是SIMATICS7-400PLC自带的一种用于工业以太网总线系统的通信处理器。利用该微处理器,可显著减轻CPU的通信任务并扩展连接。通过CP443-1S7-400可实现与以下设备的通信:编程设备、计算机、HMI设备;SIMATIC S5可编程序控制器;其他SIMATICS7系统。6)CP443-1 IT 类似于CP443-1,CP443-1 IT也是SIMATIC S7-400PLC自带的一种将损坏,应确保电源模块插在允许的插槽内。在这种情况下,应按以下步骤正确地启动电源模块。CR上*多可插入6个发送IM。但在一个CR上*多只能有两个带5V发送器的发送IM。连接到发送IM接口的每条链路*多只能包括4个ER(不带5V发送器)或1个ER(带5V发送器)。*多只有7个基板可以通过通信总线传送数据