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梯形图是一种图形语言，它在形式上沿袭了传统控制图，但简化了符号，还加进了许多功能强而又使用灵活的指令，将微机的特点结合进去，使得编程容易，而实现的功能却大大超过传统继电器控制图，深受用户欢迎。梯形图比较形象、直观，世界上各生产厂家的PLC都把梯形图作为第一用户编程语言，也是目前用得*多的PLC语言。图6-1所示是一个*简单的梯形图程序。
图中符号的含义如下：分别是常开和常闭输入接点;Y10表示输出，它可以表示各种形式的输出，既可以表示继电器，也可表示晶闸管、晶体管，总之是一个通用的符号，但在梯形图中一般均看作是一个继电器;YIQ表示的是Y10这个输出继电器的线圈。Y10作为一个输出继电器，除了有线圈，它也有自己的触点，用符号表示它的常开触点。作为Y10的触点，在梯形图中就是输入量了。使用中可以看到同样的字符Y10，用符号19.表示的是输出变量，而用表示的则是输入变量。同理，内部继电器RO也是如此。
图6-1这个梯形图的意义是一目了然的，它就是传统控制图中的"启-保-停"控制。用两个输入触点XO、X1控制一台电动机。当X0闭合时则RO接通并自保，RO断开Y10仍能保持接通。要使Y10断开，只能按压X1。梯形图的书写应按一定规则，各厂家的符号和规则虽不尽相同，但基本上大同小异。
PLC梯形图的基本规则
①梯形图中的开关状态只有两种，一种是常开，即“”，另一种是常闭，即“兴”。它们既可以表示外部开关，也可以表示内部开关或触点(即内部继电器触点)。与传统的控制图一样，每一开关的状态都有自己的特殊标记，以示区别。同一标记的开关可以反复使用，次数不限，因为每一开关的状态均存入PLC内的行储单元中，可以反复使用。这和传统控制不同，传统控制图中每一开关对应一个物理实体，故使用次数有限。这也是PLC区别于传统控制的一大优点。
②梯形图中输出用：KK表示，括号上面的"XX"是输出变量的代号。同一输出变量只能使用一次。
③梯形图*左边是起始母线，每一逻辑行必须从起始母线开始画起。*右边还有结束母线(即右母线，右母线可省略)。
④梯形图按从左到右，自上而下的顺序书写，CPU也是按此顺序执行程序。
⑤梯形图中的开关(触点)可以任意串或并，输出可以并联，但不能串联。
⑥程序结束时应有结束符号，一般用“ED”表示。
PLC梯形图的特点
①与电气操作原理图相对应，具有直观性和对应性。
②与原有的继电器逻辑控制技术相一致，便于掌握和学习。
③与原有的继电器逻辑控制技术的不同点是，梯形图中的能流不是实际意义的电流，内部继电器也不是实际存在的继电器，要与原有继电器逻辑控制技术的有关概念区别对待。
④对较为复杂的控制系统，与功能表图等程序语言比较，描述不够清晰。
⑤与布尔助记符程序设计语言有一一对应关系，便于互相转换和对程序的核查。
PLC的助记符语言程序
助记符语言是用布尔助记符来描述程序的一种程序设计语言。布尔助记符积序设计与计算机的汇编语言非常相似，采用助记符来表示操作功能。例如，用助记符ST表示START，它在英语中表示开始，在梯形图中表示连接在梯级母线的第一个元件。语句STX1表示常开接点X1接件母线的第一个位置。用OT表示输出。
下图说明如何将梯形图转换为助记符。
【例6-1】设X0、X1、X2均为常开开关(指外部实际开关)，则梯形图如图6-2(a)所示。可用助记符表示，如图6-2(b)所示。
图6-2 例6-1梯形图的助记符
梯形图中的开关(触点)对应的是PLC中的一个存储单元，而并不是简单对应开关本身的物理实体，使用者不要把梯形图中的开关符号和实际的开关等同起来。在梯形图中这些符号只是一个逻辑变量，常开开关断开时为逻辑“0”，接通时为逻辑“1”。
X0、X1、X2作为三个输入端子分别接在开关上，这些开关本身是常开开关。而梯形图中若要求X1作为常闭开关用时，则需将X1状态求反后再存入PLC中，应加NOT。
【例6-2】 梯形图如图6-3(a)所示。可用助记符表示如图6-3(b)所示。
图6-3 例6-2梯形图的助记符
图6-3中ORS是Or Stack的英文缩写，表示将两组串联的开关并接在一起，相当于“组或”。
布尔助记符程序设计语言的特点如下。
①采用助记符表示操作功能，具有容易记忆、便于掌握的特点。
②在编程器的键盘上采用助记符表示，具有便于操作的特点。
③与梯形图具有对应关系，在应用时，人们常采用梯形图编程，而在将程序输入至PLC时，把梯形图转换为助记符，再键入，便于对程序的理解和检查。
④输入的元素数量不受显示屏的限制。
⑤对于复杂的控制系统描述不够清楚。
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