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信息交换。可编程序控制器在每个扫描周期都执行该任务。2.可编程序控制器的输入/输出过程
可编程序控制器的工作方式是周期扫描方式，其输入/输出过程是定时进行的，即在每个扫描周期内只进行一次输入和输出的操作。在输入操作时，启动输入单元，把现场信号转换成数字信号后全部读入，进行数字滤波处理，*后把有效值放入输入信号状态暂存区；在输出操作时，把输出信号状态暂存区中的信号全部送给输出单元，进行一般采用**语言实现，一些制造厂商也提供了人机界面的有关软件，用户可以根据制造厂商提供的软件使用说明进行操作站的系统画面组态和编制相应的应用程序。
1.3.3 可编程序控制器的工作原理1.可编程序控制器的工作过程
可编程序控制器上电后就在系统程序的监控下周而复始地按固定顺序对系统内部各种任务进行查询、判断和执行，这个过程实质上是一个不断循环的顺序扫描过程。一个循环扫描过程称为扫描周期。
可编程序控制器采用周期扫描机制，简化了程序设计，提高了系统的可靠性。具体表现在：在一个扫描周期内，前面执行的任务结果马上就可被后面将要执行的任务所用；可以通过设定一个监视定时器来监视每个扫描周期的时间是否超过规定值来避免某个任务进入死循环而引起的故障。
供系统调用的标准程序模块是由许多独立的程序块组成的，各自完成包括输入、输出、特殊运算等不同的功能。可编程序控制器的
浔之漫智控技术（上海）有限公司（xzm-wqy-shqw）
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各种具体工作都由这部分完成。
由于通过改进系统程序可以在不改变硬件系统的情况下大大改善可编程序控制器的性能，制造厂商对系统程序的编制极为重视，其产品的系统程序也在不断升级和完善。2.用户程序
用户程序是根据生产过程控制的要求由用户使用制造厂商提供的编程语言自行编制的应用程序。用户程序包括开关量逻辑控制程序、模拟量运算程序、闭环控制程序和操作站系统应用程序等。
（1）开关量逻辑控制程序是可编程序控制器用户程序中*重要的一部分，一般采用梯形
它是编制、调试可编程序控制器用户程序的外部设备，是人机交互的窗口。通过编程器可以把新的用户程序输入到可编程序控制器的RAM中，或者对RAM中已有程序进行编辑。通过编程器还可以对可编程序控制器的工作状态进行监视和跟踪，这对调试和试运行用户程序是非常有用的。编程器分为简易型和智能型两类。筒易型的编程器只能连在可编程序控制器
PID调节智能单元也是一种智能单元，它能独立完成工业过程控制中一个或几个闭环控制回路的PID调节。特别是PID调节控制软件是由智能单元来执行的，而主机系统仅周期性地把调整参数和设定值传递给PID调节智能单元，从而使主机从烦琐的输入/输出操作复杂的运算处理中解脱出来，进而在其扫描周期内能够处理更多的任务。