浙江西门子交换机授权供应商
整体式结构的特点是结构紧凑、体积小、价格低。
（2）模块式结构：模块式PLC是将PLC各组成部分分别做成单独的模块单元，将这些模块安装在框架或基板上即可。通常中型或大型PLC常采用这种结构。用户可根据需要灵活方便地将I/O扩展单元、A/D和D/A单元、各种智能单元、特殊功能单元、链接单元等模块插入机架底板的插槽中，以组合成不同功能的控制系统。
模块式结构的特点是配置灵活、装配方便。2．PLC的功能
随着计算机技术、工业控制技术、电子技术和通信技术的发展，PLC已从逻辑控制功能，发展到包括过程控制、位置控制等控制功能，并且实现从单机到组网，实现工厂自动化综合控制系统。PLC具有以下功能。1）开关量逻辑控制开关量逻辑控制是PLC*基本功能。逻辑控制功能就是利用逻辑指
一般输入映像区中的内容只有在输入采样阶段才会被刷新，但在有些PLC（如F-20M）中，这个区内的内容在程序执行过程中也允许每隔一定的时间（如2ms）被刷新一次，以取得更为实时的数据。
浔之漫智控技术（上海）有限公司（xzm-wqy-shqw）
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PLC在输入采样阶段中一般都以固定的顺序（如从*小号到*大号）进行扫描，但在一些PLC中可由用户确定可变的扫描顺序。例如，在一个具有大量输入端口的可编程序控制器系统中，可将输入端口分成若干组，每次扫描仅输入其中一组或几组端口的信号，以减少用户程序的执行时间（即缩短扫描周期），这样做的不良后果是输入信号的实时性较差。
（2）执行程序阶段。在执行用户程序的扫描过程中，PLC对用户以梯形图方式（或其他方式）编写的程序按从上到下、从左至右的顺序逐一扫描各指令，从输入映像区取出相应的原始数据或从输出映像区读取有关数据，做由程序确定的逻辑运算或其他数学运算，随后将运算结果存入确定的输出映像区有关单元，但这个结果在整个程序未执行完毕前还会送到输出端口上。
（3）输出刷新阶段。在执行完用户所有程序后，PLC将输出映像区中的内容送入到输出锁存器中（称输出刷新），由锁存器经功率放大后去驱动继电器的线圈，*使输出端子上的信号变为本次工作周期运行结果的实际输出。源，有时也可作为现场输入信号的电源。它的性能好坏直接影响到PLC的可靠性，为了保证PLC可靠工作，对其提出了较高的要求。
（3）RAM后备电源。在停机或突然掉电时，为了保证RAM中的信息不丢失。一般PLC采用锂电池作为RAM的后备电源，锂电池的寿命为3～5年。若电池电压降低，在PLC的工作电源开关打开时，面板上相关的指示灯会点亮或闪烁提示，应根据各PLC操作手册的说明，在规定时间内按要求更换相同规格的同型号电池。2．PLC工作原理1）工作原理控制任务的完成是建立在PLC硬件的支持下，通过执行反映控制要求的用户程序来实现。这点和计算机的工作原理相一致。PLC工作的基本原理是建立在计算机工作原理基础上的。早期的PLC是从继电控制系统发展而来的，当时主要完成的任务是开关量的顺序控制。对被控对象控制的实现是有逻辑关系的，并不一定有时间上的先后，若单纯像计算机那样工作，把用户程序由头到尾顺序执行，并不能完全体现控制要求。在计算机程序中有一种叫作查询方式的结构，是专门查看某一变量条件的满足情况的，并据此决定下一步的操作。现在要查看的已不是某个变量的条件，而是多个变量的条件，像查询一个变量的条件那样等待查询已不能满足要求，我们采用对整个程序巡回执行的工作方式，也称巡回扫描。这就是说，用户程序的执行不是从头到尾只执行一遍，而是执行完一次之后，又返回去执行第二次、第三次……直到停机。如果程序的每条指令执行得足够快，整个程序的长度有限，使得执行一次程序所占用的时间足够短，短到足以保证变量条件不变，那么