西门子一级代理经销商
其产品范围包括西门子S7-SMART200、S7-200CN、S7-300、S7-400、S7-1200、S7-1500、S7-ET200SP等各类工业自动化产品。西门子授权代理商、西门子一级代理商 西门子PLC模块代理商﹐西门子模块代理商供应全国范围：
我们还提供西门子G120、G120C V20 变频器； S120 V90伺服控制系统；6EP电源；电线；电缆；
网络交换机；工控机等工业自动化的设计、技术开发、项目选型安装调试等相关服务。
西门子中国授权代理商——浔之漫智控技术（上海）有限公司，本公司坐落于松江工业区西部科技园，西边和全球**芯片制造商台积电毗邻，
东边是松江大学城，向北5公里是佘山国家旅游度假区。轨道交通9号线、沪杭高速公路、同三国道、松闵路等
交通主干道将松江工业区与上海市内外连接，交通十分便利。
公司国际化工业自动化科技产品供应商，是专业从事工业自动化控制系统、机电一体化装备和信息化软件系统
集成和硬件维护服务的综合性企业。与西门子品牌合作，只为能给中国的客户提供值得信赖的服务体系，我们
的业务范围涉及工业自动化科技产品的设计开发、技术服务、安装调试、销售及配套服务领域。建立现代化仓
储基地、积累充足的产品储备、引入万余款各式工业自动化科技产品，我们以持续的卓越与服务，取得了年销
售额10亿元的佳绩，凭高满意的服务赢得了社会各界的好评及青睐。
目前，浔之漫智控技术（上海）有限公司将产品布局于中、高端自动化科技产品领域，
PLC模块S7-200、S7-1200、S7-300、S7-400、ET200分布式I/O等
HMI触摸屏、SITOP电源、6GK网络产品、ET200分布式I/O SIEMENS 驱动产品MM系列变频器、G110G120变频器、直流调速器、电线电缆、
驱动伺服产品、数控设备SIEMENS低压配电与控制产品及软起动器等
说明 CALL AXISx_LDOFF, START, Done, Error AXISx_LDOFF子例程（加载参考点偏移量）建立一个与参考点处 于不同位置的新的零位置。 在执行该子例程之前，您必须确定参考点的位置。 您还必须将机器移至起始位置。 当子例程发送 LDOFF 命令时，运动轴 计算起始位置（当前位置）与参考点位置之间的偏移量。 运动轴将算出的偏移量存储到 RP_OFFSET 参数并将当前位置设 为 0。这将起始位置建立为零位置。如果电机失去对位置的追踪（例如断电或手动更换电机的位 置），您可以使用 AXISx_RSEEK 子例程自动重新建立零位置。 表格13-17 AXISx_LDOFF 子例程的参数 输入/输出 数据类型 操作数 START BOOLI、Q、V、M、SM、S、T、C、L、能流 Done BOOL I、Q、V、M、SM、S、T、C、L Error BYTEIB、QB、VB、MB、SMB、SB、LB、AC、*VD、 *AC、*LD 开启 EN 位会启用此子例程。 确保 EN位保持开启，直至 Done 位指示子例程执行已经完成。 开启 START 参数将向运动轴发出 LDOFF 命令。 对于在 START参数开启且运动轴当前不繁忙 时执行的每次扫描，该子例程向运动轴发送一个 LDOFF 命令。 为了确保仅发送了一个命令，请使用边沿检测元素用脉冲方式开启 START 参数。 当运动轴完成此子例程时，Done 参数会开启。 Error 参数 (页802)包含该子例程的结果 
说明 CALLAXISx_LDPOS, START, New_Pos, Done, Error, C_Pos AXISx_LDPOS子例程（加载位置）将运动轴中的当前位置值更改 为新值。 您还可以使用本子例程为任何**移动命令建立一个 新的零位置。 表格 13-19AXISx_LDPOS 子例程的参数 输入/输出 数据类型 操作数 START BOOL I、Q、V、M、SM、S、T、C、L、能流New_Pos、C_Pos DINT、 REAL ID、QD、VD、MD、SMD、SD、LD、AC、*VD、*AC、 *LD DoneBOOL I、Q、V、M、SM、S、T、C、L Error BYTEIB、QB、VB、MB、SMB、SB、LB、AC、*VD、*AC、 *LD 开启 EN 位会启用此子例程。确保 EN 位保持开启，直至Done 位指示子例程执行已经完成。 开启 START 参数将向运动轴发出 LDPOS 命令。 对于在 START参数开启且运动轴当前不繁忙 时执行的每次扫描，该子例程向运动轴发送一个 LDPOS 命令。 为了确保仅发送了一个命令，请使用边沿检测元素用脉冲方式开启 START 参数。 New_Pos参数提供新值，用于取代运动轴报告和用于**移动的当前位置值。根据测量单位， 该值是脉冲数 (DINT) 或工程单位数 (REAL)。当运动轴完成此子例程时，Done 参数会开启。 Error 参数 (页 802)包含该子例程的结果。 C_Pos参数包含运动轴的当前位置。 根据测量单位，该值是脉冲数 (DINT) 或工程单位数 (REAL)。表格 13-21AXISx_SRATE 子例程的参数 输入/输出 数据类型 操作数 START BOOL I、Q、V、M、SM、S、T、C、LACCEL_Time、 DECEL_Time、 JERK_Time DINTID、QD、VD、MD、SMD、SD、LD、AC、*VD、 *AC、*LD、常数 Done BOOLI、Q、V、M、SM、S、T、C、L Error BYTE IB、QB、VB、MB、SMB、SB、LB、AC、*VD、 *AC、*LD开启 EN 位会启用此子例程。确保 EN 位保持开启，直至 Done 位指示子例程执行已经完成。 开启 START参数会将新时间值复制到组态/曲线表中，并向运动轴发出一个 SRATE 命令。 对 于在 START参数开启且运动轴当前不繁忙时执行的每次扫描，该子例程向运动轴发送一个 SRATE命令。为了确保仅发送了一个命令，请使用边沿检测元素用脉冲方式开启 START 参数。 ACCEL_Time、DECEL_Time 和JERK_Time 参数用于确定新的加速时间、减速时间以及急停 时间，单位为毫秒 (ms)。 当运动轴完成此子例程时，Done参数会开启。 Error 参数 (页 802)包含该子例程的结果。 说明 CALLAXISx_DIS, DIS_ON, Error AXISx_DIS 子例程将运动轴的 DIS 输出打开或关闭。这样，可使 用 DIS输出禁用或启用电机控制器。如果在运动轴中使用 DIS 输 出，可以在每次扫描时调用该子例程，或者仅在需要更改 DIS 输出值时进行调用。 表格 13-23 AXISx_DIS 子例程的参数 输入/输出 数据类型 操作数 DIS_ON BOOLIB、QB、VB、MB、SMB、SB、LB、AC、*VD、 *AC、*LD、常数 Error BYTEIB、QB、VB、MB、SMB、SB、LB、AC、*VD、 *AC、*LD 当 EN 位打开以启用子例程时，DIS_ON参数控制运动轴的 DIS 输出。 说明 如果未在运动控制向导中定义“DIS”输出，AXISx_DIS 子例程将返回错误。 说明AXISx_DIS 子例程不能用于控制已组态的轴组。在轴组直线插补运动中使用 AXISx_DIS 子例 程将提示错误消息。 Error参数 (页 802)包含该子例程的结果。说明 CALL AXISx_CFG, START, Done, Error AXISx_CFG子例程（重新加载组态）命令运动轴从组态/曲线表 指针指定的位置读取组态块。 运动轴将新组态与现有组态进行比较，并执行任何所需的设置更改或重新计算。 表格 13-25 AXISx_CFG 子例程的参数 输入/输出 数据类型 操作数START BOOL I、Q、V、M、SM、S、T、C、L、能流 Done BOOL I、Q、V、M、SM、S、T、C、L ErrorBYTE IB、QB、VB、MB、SMB、SB、LB、AC、*VD、 *AC、*LD 开启 EN 位会启用此子例程。确保 EN位保持开启，直至 Done 位指示子例程执行已经完成。 开启 START 参数将向运动轴发出 CFG 命令。 对于在 START参数开启且运动轴当前不繁忙时 执行的每次扫描，该子例程向运动轴发送一个 CFG 命令。 为了确保仅发送了一个命令，请使用边沿检测元素用脉冲方式开启 START 参数。 当运动轴完成此子例程时，Done 参数会开启。 Error 参数 (页802)包含该子例程的结果。 AXISx_CACHE 子例程（缓冲曲线）命令运动曲线在执行前先缓 冲。这可在执行前预先缓冲所需命令。 预先缓冲可缩短从执行 运动指令到开始运动的时间，并可带来一致性。 表格 13-27AXISx_CACHE 子例程的参数 输入/输出 数据类型 操作数 START BOOL I、Q、V、M、SM、S、T、C、L、能流Profile BYTE IB、QB、VB、MB、SMB、SB、LB、AC、*VD、 *AC、*LD、常数 Abort、DoneBOOL I、Q、V、M、SM、S、T、C、L Error、C@Profile、 C_Step BYTEIB、QB、VB、MB、SMB、SB、LB、AC、*VD、 *AC、*LD C_Pos、C_Speed DINT、 REALID、QD、VD、MD、SMD、SD、LD、AC、*VD、 *AC、*LD 开启 EN 位会启用此子例程。 确保 EN位保持开启，直至 Done 位指示子例程执行已经完成。 开启 START 参数将向运动轴发出 CACHE 命令。 对于在 START参数开启且运动轴当前不繁忙 时执行的每次扫描，该子例程向运动轴发送一个 CACHE 命令。 为了确保仅发送了一个命令，请使用边沿检测元素用脉冲方式开启 START 参数。 Profile 参数包含运动曲线的编号或符号名称。“Profile”输入必须介于 0 - 31。否则子例程将 返回错误。 当运动轴完成此子例程时，Done 参数会开启。 Error参数 (页 802)包含该子例程的结果。DINT、 REAL ID、QD、VD、MD、SMD、SD、LD、AC、*VD、*AC、*LD 开启 EN 位会启用此子例程。 Error 参数 (页 802)包含该子例程的结果。 I_Pos参数包含当前运动轴位置。 说明 执行此命令将返回轴当前的实际位置。 AXISx_CTRL 和 AXISx_GOTO等其它运动控制子例程 中提供的位置状态值将定期进行更新。 通过其它命令报告的位置值与通过该命令报告的位置值可能会略有不同，但这是正常现象