西门子经销软件全国代理商
集成和硬件维护服务的综合性企业。与西门子品牌合作，只为能给中国的客户提供值得信赖的服务体系，我们
的业务范围涉及工业自动化科技产品的设计开发、技术服务、安装调试、销售及配套服务领域。建立现代化仓
储基地、积累充足的产品储备、引入万余款各式工业自动化科技产品，我们以持续的卓越与服务，取得了年销
售额10亿元的佳绩，凭高满意的服务赢得了社会各界的好评及青睐。其产品范围包括西门子S7-SMART200、S7-200CN、S7-300、S7-400、S7-1200、S7-1500、S7-ET200SP等各类工业自动化产品。西门子授权代理商、西门子一级代理商 西门子PLC模块代理商﹐西门子模块代理商供应全国范围：
我们还提供西门子G120、G120C V20 变频器； S120 V90伺服控制系统；6EP电源；电线；电缆；
网络交换机；工控机等工业自动化的设计、技术开发、项目选型安装调试等相关服务。
西门子中国授权代理商——浔之漫智控技术（上海）有限公司，本公司坐落于松江工业区西部科技园，西边和全球zhuming芯片制造商台积电毗邻，
东边是松江大学城，向北5公里是佘山国家旅游度假区。轨道交通9号线、沪杭高速公路、同三国道、松闵路等
交通主干道将松江工业区与上海市内外连接，交通十分便利。
目前，浔之漫智控技术（上海）有限公司将产品布局于中、高端自动化科技产品领域，
PLC模块S7-200、S7-1200、S7-300、S7-400、ET200分布式I/O等
HMI触摸屏、SITOP电源、6GK网络产品、ET200分布式I/O SIEMENS 驱动产品MM系列变频器、G110G120变频器、直流调速器、电线电缆、
驱动伺服产品、数控设备SIEMENS低压配电与控制产品及软起动器等
强制潜在故障检查 (Teststop) 的启动和监控 参数 描述 p9559 强制潜在故障检查定时器（出厂设置：8 h）扩展安全功能强潜在故障检查的监控时间。 p9659 强制潜在故障检查定时器（出厂设置：8 h）基本安全功能强制潜在故障检查的监控时间。 r9660 强制潜在故障检查的剩余时间 离基本安全功能强制潜在故障检查到期的剩余时间。p9705 强制潜在故障检查的信号源（出厂设置：0） 启动基本安全功能和扩展安全功能的强制潜在故障检查。 r9723.0 1 信号：需要进行扩展安全功能的强制潜在故障检查 发送给上级控制器的信号。 r9765 强制潜在故障检查的剩余时间离扩展安全功能强制潜在故障检查到期的剩余时间。 r9773.31 1 信号：要求执行基本安全功能的强制潜在故障检查点击按钮“实际值采集配置”。 设置以下项目： – (A) Act.valuetolerance: 大多数情况下您无需修改缺省值。如果变频器在运行时输出信息 C01711 或 C30711 （故障值 3 或 44…57），则需要逐步提高该值，直到变频器不再输出这些信息。 注：提高该值后，变频器对电机超速的监控灵敏度有所降低。 – (B),(C), (D) 传动系数: 读取电机的极对数(D)并根据下表设置机器数据。 丝杠转动圈数 电机转动圈数 不带齿轮箱 值 (B) =1 值 (C) =极对数(D) “丝杠-电机”传动比 L/M： 值 (B) = L 值 (C) = M × 极对数(D) –示例：“丝杠-电机”传动比为 23/50 ⇒ 值 (B) = 23，值 (C) = 50 × 极对数 (D) – (E) Actualvalue acquisition time: 大多数情况下您无需修改缺省值。如果在安全功能生效（SLS、SDI 或 SSM）期间接通电机，变频器会输出一条安全故障，此时需要提高该值，提高幅度为电机励磁时间的50 % … 100 %（参数 p0346）。 – (F) Actual valueacquisition minimum current: 大多数情况下您无需修改设置。如果变频器在电机的电流需求较低时发出故障响应，则应以 1 % 为单位逐步降低该值，直到该故障不再出现。 – (G) Acceleration voltage tolerance:大多数情况下您无需修改缺省值。如果变频器在加速过程中因为加速和减速时间过短 而输出一条安全功能故障，则需要每次逐步将该值提高10 %。 – (H) Error tolerance:大多数情况下您无需修改缺省值。该参数用于封锁一些偶然出现的安全功能故障。它 确定了变频器每秒内允许它内部的合理性检测功能响应多少次。3. 关闭对话框。 您已设置了无编码器的实际值计算。 ❒ 参数 描述 p9521 丝杠转动圈数（出厂设置：1）“电机-丝杠”传动比分母。 p9522 电机转动圈数（出厂设置：2000 rpm “电机-丝杠”传动比分子。理器 1 和 2之间的实际位置交叉比较公差。 p9585 Error tolerance（出厂设置：-1） 电流和电压角度的合理性监控公差。p9586 Actual value acquisition time（出厂设置：100 ms）电机通电后无编码器实际值计算的延迟时间。 p9588 Actual value acquisition minimumcurrent（出厂设置：10%） 无编码器实际值计算的Zui小电流 (1 % ≙ 10 mA)。 p9589 Accelerationvoltage tolerance（出厂设置：） 用于过滤速度不稳定性的加速度限值。 5.11.2 设置故障安全数字量输入5.11.2.1 将安全功能与故障安全数字量输入互联在一起 前提条件 • 进入 Startdrive 在线模式。 •您选择了“扩展安全功能，由板载端子控制 
设置故障安全数字量输入的滤波器 前提条件 • 进入 Startdrive 在线模式。• 您选择了以下两个设置之一： – 扩展安全功能，由板载端子控制 – 扩展安全功能，由 PROFIsafe 和板载端子控制 操作步骤1. 选择“F-DI / F-DO / PROFIsafe”。 2.差异时间（一致性监控）允许不发生故障安全数字量输入上的信号更改。 3. 输入滤波器能暂时抑制信号更改。您已设置了故障安全数字量输入的滤波器。 ❒ 参数 描述 p9650 F-DI 切换信号差异时间（出厂设置：500 ms）公差时间，即允许基本安全功能的 F-DI 信号变化持续的时间。 p9651 STO 去抖时间 （出厂设置：1 ms） 基本安全功能的F-DI 的去抖时间。 p10002 F-DI 切换信号差异时间（出厂设置：500 ms） 公差时间，即允许用于控制扩展安全功能的F-DI 的输入信号不一致的时间。 p10017 数字量输入的去抖时间（出厂设置：1 ms） 用于控制扩展安全功能的 F-DI的去抖时间。 标准功能和安全功能的去抖时间 标准数字量输入的去抖时间 p0724 不会影响 F-DI的信号。反过来，也同样如此：F-DI 的去 抖时间不会影响标准数字量输入。 一个输入用作标准输入时，应通过 p0724设置去抖时间选择“F-DI / F-DO / PROFIsafe”。 8. 设置功率模块上端子的差异时间（一致性监控）。该设置不仅适用于功率模块端子，也适用于通过 F‑DI 选择基本安全功能 STO。 设置故障安全数字量输入的滤波器(页 149)。 您已完成“通过功率模块端子的 STO”功能的设置。 ❒ 参数 说明 p9601.7驱动集成功能使能（出厂设置：0） 1 信号：通过功率模块端子的 STO 已使能 p9650 F-DI切换信号差异时间（出厂设置：500 ms） p9661 通过功率模块端子的 STO强制潜在故障检查时间（出厂设置：8 h） r9662 通过功率模块端子的 STO 强制潜在故障检查剩余时间 r9773 SI状态 0.1 1 信号：驱动中的 STO 生效 0.30 1 信号：需进行“通过功率模块端子的 STO”功能的强制潜在故障检查(test stop)。 5.11.4 设置故障安全数字量输出 5.11.4.1 设置强制潜在故障检查 (Teststop) 要求 •进入 Startdrive 在线模式。 • 您选择了“扩展安全功能，由板载端子控制选择“F-DI / F-DO /PROFIsafe”。 2. 将该信号和一个数字量输入或现场总线的控制位互联在一起。该信号用于启动强制潜在故障 检查 (teststop) 并将监控的剩余时间复位为值 ③。 建议同步进行故障安全数字量输出测试与安全功能的强制潜在故障检查。与安全功能的强制潜在故障检查一样，将信号源与同一信号互联在一起。 设置强制潜在故障检查 (Teststop) (页 143) 3.设置强制潜在故障检查的监控时间。 该时间要大于或等于扩展安全功能的强制潜在故障检查的监控时间。 设置强制潜在故障检查(Teststop) (页 143) 您已确定了变频器通过哪个信号启动故障安全数字量输出的强制潜在故障检查 (teststop)。 ❒ 说明：故障安全数字量输出的强制潜在故障检查 F-DO的强制潜在故障检查是变频器的定期自检，在自检中变频器会检查能否封锁故障安全 数字量输出。 变频器可通过一个定时功能块对 F-DO的定期强制潜在故障检查进行监控。 您必须选择一个信号用于启动强制潜在故障检查。 ᭵䳌Ựḕ▌൘ࡦᕪࣘ ᭵䳌ᆹޘᮠᆇ䟿䗃ࠪⲴⴁ᧗ᰦ䰤䴰㾱䘋㹼ᮠᆇ䟿䗃ࠪⲴᕪࡦ൘▌᭵䳌Ựḕ ࣘ᭵䳌ᆹޘᮠᆇ䟿䗃ࠪⲴᕪࡦ൘▌᭵䳌Ựḕ $ 7 图 5-5 F-DO强制潜在故障检查的启动和监控 参数 描述 p10003 强制潜在故障检查定时器（出厂设置：8 h）设置多长时间后执行强制潜在故障检查。 p10007 F-DO 强制潜在故障检查的信号源（出厂设置：0）选择启动强制潜在故障检查的输入端子。 . 选择“F-DI /F-DO / PROFIsafe”。 2. 将您选中的状态信号和故障安全数字量输出互联在一起。信号"Safestate"描述如下。变频器按照以下规定互联状态信号： – 变频器跳过没有互联的输入。 – 输入上都没有互联时，输出信号为 0。 3.激活故障安全数字量输出的测试。 4. 选择和您的应用相适宜的测试模式。 5. 设置等待时间。针对该设置的下限有： –等待时间必须大于所连接执行器的响应时间 tR。 – 等待时间必须大于或等于 24 ms。 –等待时间必须大于反馈输入的输入滤波器时间 (p10017)。 设置故障安全数字量输入的滤波器 (页 149)您已确定了变频器通过故障安全数字量输出传送的信号以及变频器如何测试其故障安全数字 量输出。图 5-6 出厂设置中的信号Safetstate 通过 Startdrive 中的参数视图设置参数 p10039 后，才可以调整信号“Safestate”。故障安全数字量输出的测试模式 变频器通过设置的测试模式检查能否封锁故障安全数字量输出。测试模式的选择取决于故障安全数字量输出的互联。选择了测试模式 2 和 3 时，必须设置 与应用相匹配的等待时间。 连接SINAMICS G120D 上的故障安全数字量输出 (页 108) 连接 SINAMICS G120上的故障安全数字量输出 (页 106变频器通过 SBR (Safe Brake Ramp) 功能监 控电机转速是否减小了。• SBR 功能的斜率是可设置的。SBR 功能在 “制动斜坡延时”后才开始。SBR 功能从 选中 SS1 功能时生效的转速设定值开始监控。 • 在电机转速低于静态监控阈值后，变频器 会安全封锁电机转矩 (STO)。 • 变频器通过功能 SAM (SafeAcceleration Monitor) 监控电机转速。 • 变频器连续跟踪不断降低的转速，从而避 免电机重新加速。 • SAM在电机减速到“关闭转速”时结 束。 • 如满足以下条件之一，变频器会安全切断 电机转矩 (STO)： – 变频器识别到电机静止。 –封锁转矩前的Zui长延时已届满。点击按钮 SS1。 2. 选择“with SBR”。 3. 关闭转速 SS1 是过渡至安全功能 STO的条件之一。 4. 点击按钮“SBR”。 5. 如果您应用中的 OFF3 斜降时间短于 10 秒，您可以保留出厂设置。如果在功能测试时SS1 出 现故障，要逐步提高该值，直到电机可以正常制动。 如果 OFF3 斜降时间有几分钟长，必须将该时间延长几秒，以避免 SS1出错。 6. 监控时间决定了制动监控斜坡的斜率。 如果监控斜坡要和减速斜坡平行，必须进行如下设置：监控时间 = OFF3斜降时间除以传动 比的商。 传动比 = 丝杠转动圈数与电机转动圈数之比。 示例：传动比 = 1 / 3 ⇒监控时间= OFF3 斜降时间 × 3。 不建议将监控时间设得比上述乘积更短，否则在负载完成制动前监控就已结束。监控时间设置的越大，监控的公差度越大。
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