西门子6ES7 231-7PC22-0XA0
PLC的计数次数计数范围为-32 767~+32 767，当CTUD达到大值32767后，下一个CU输入上升沿将使计数值变为小值-32 767。同样，达到小值-32767后，下一个CD输入上升沿将使计数值变为大值+32 767。
扫描CTD时，其状态位为OFF，当前值为设定值。当CD为ON时，在每个输入脉冲的上升沿，计数器计数1次，当前值寄存器减1。如果当前值寄存器减到0时，计数器动作，状态位为ON，计数器的当前值保持为0。当LD端为ON时，计数器复位，使计数器状态位为OFF，当前值为设定值。也可以通过复位指令R使CTD计数器复位。器，共计256个，其编号为C0~C255，每个计数器编号只能使用1次。同定时器基本相同，每个计数器有一个16位的当前值寄存器、设定值寄存器和一个状态位，大计数值为32767。扫描CTU时，其状态位为OFF，当前值为0。当CU为ON时，在每个输入脉冲的上升沿，计数器计数1次，当前寄存器加1。如果当前值达到设定值PV，计数器动作，状态位为ON，当前值计数递增计数，大可达32767。当CU由ON变为OFF时，计数器的当前值停止计数，并保持当前值不变；如果CU又变为ON，则计数器在当前值的基础上继续递增计数。当R端为ON时，计数器复位，使计数器状态位OFF，当前值为0。
3）ALD指令无操作数。
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西门子6ES7 231-7PC22-0XA0
入栈指令LDS、逻辑入栈指令LPS、逻辑读栈指令LRD、逻辑出栈指令L当PLC处于RUN状态时，I0.0接通后，T35计时T1=10s，计时时间到，T35常开触点闭合，T36计时T2=20 s，计时时间到，驱动Q0.0接通，总计延时T=T1+T2=30s。n个计时器的串级组合，可扩大延时利用定时器实现的脉冲宽度可控制电路。该电路在输入信号宽度不规范的情况下，要求在每一个输入信号的上升沿产生一个宽度固定的脉冲。该脉冲宽度可以调节。当I0.0由OFF变为ON时，M0.0接通，并且通过M0.0的常开触点与T37的常闭触点进行自保持，T37开始计时，Q0.0变为ON,T37计时时间到，T37的常闭触点断开，Q0.0由ON变为OFF,M0.0由ON变为OFF，由此产生一个2s的脉冲，当I0.0的下一个上升沿到来时，重复上述过程。需要说明的是，如果输入信号的两个上升沿之间的距离小于该脉种宽度，则忽略输入信号的第二个上升沿，其中的关键是找出定时器T37的计时输入逻辑，使其不论在I0.0的宽度大于或小于2s时，都可使Q0.0的宽度为2s。这里通过调节T37设定值PT的大小，就可控制Q0.0的宽度。该宽度不受I0.0接通时间长短的影响。脉冲宽度可控制电路的范围T=T1+T2+……+Tn。
（2）延时接通/断开电路
为利用定时器实现的延时接通/延时断开电路。当I0.0接通后，T37开始计时，计时3s后，T37状态位为ON，接通Q0.0，Q0.0常开触点闭合，当I0.0由ON变为OFF,T38开始计时，计时5s后，T38状态位为ON，T38的常闭触点断开，Q0.0由ON变为OFF。I0.0