西门子工业SITOP电源总代理经销商为 F-I/O 的输入和输出按一定结构分组 PLC 变量（S7-1200 和S7-1500）可按照标准 I/O 的输入和输出的变量分组方式为 F-I/O 的输入和输出按一定结构分组 PLC变量（结构化 PLC变量）。使用 F 型 PLC 数据类型 (UDT)。规则为 F-I/O 的输入和输出创建结构化 PLC变量时，除了标准规则外，还必须遵守以下规则：• 不能用结构化 PLC 变量为标准 I/O 和 F-I/O 的输入/输出进行分组。•只能用结构化 PLC 变量对实际存在的通道（通道值和值状态）的输入/输出进行分组。另请参见寻址 F-I/O (页 168)•只能用结构化 PLC 变量对已在硬件配置中启用的通道（通道值和值状态）的输入/输出进行分组。另请参见寻址 F-I/O (页 168)•在设置了“1oo2 传感器评估”(1oo2 sensor evaluation)的情况下，只能对可提供“1oo2传感器评估”结果的通道（通道值和值状态）的输入进行分组。另请参见寻址 F-I/O (页 168)•应将 F-I/O 的所有输入和输出合并到一个结构化 PLC 变量中。将这些输入和输出分为多个结构化 PLC 变量时，只能以 16位的倍数开始。这一点也适用于嵌套 F 型 PLC 数据类型 (UDT)。参见标准中的规则。如果忽略上述内容，则 F-CPU 将进入STOP 模式。在 F-CPU 的诊断缓冲区中输入引起该诊断事件的原因。• 用于分组 F-I/O 输出的结构化 PLC 变量不能与其它PLC 变量重叠。如果忽略上述内容，则 F-CPU 将进入 STOP 模式。在 F-CPU的诊断缓冲区中输入引起该诊断事件的原因。说明要遵守这些规则，必须相应地声明用于结构化 PLC 变量的 F 型 PLC数据类型。F-I/O 组态的“IO 变量”(IO tags) 选项卡中提供了分配给结构化 PLC 变量的地址。
西门子工控设备包括S7-200SMART、S7-200CN、S7-300、S7-400、S7-1200、S7-1500、S7-ET200SP等各类工业自动化产品。公司国际化工业自动化科技产品供应商，是专业从事工业自动化控制系统、机电一体化装备和信息化软件系统
集成和硬件维护服务的综合性企业。西部科技园，东边是松江大学城，西边和全球zhuming芯片制造商台积电毗邻，作为西门子授权代理商，西门子模块代理商，西门子一级代理商，西门子PLC代理商，西门子PLC模块代理商，
建立现代化仓
储基地、积累充足的产品储备、引入万余款各式工业自动化科技产品我们
向北5公里是佘山国家旅游度假区。轨道交通9号线、沪杭高速公路、同三国道、松闵路等
交通主干道将松江工业区与上海市内外连接，交通十分便利。
建立现代化仓
储基地、积累充足的产品储备、引入万余款各式工业自动化科技产品，我们以持续的卓越与服务，取得了年销
售额10亿元的佳绩，凭高满意的服务赢得了社会各界的好评及青睐。与西门子品牌合作，只为能给中国的客户提供值得信赖的服务体系，我们
的业务范围涉及工业自动化科技产品的设计开发、技术服务、安装调试、销售及配套服务领域。
目前，将产品布局于中、高端自动化科技产品领域，主要销售西门子PLC模块，西门子交换机，西门子变频器，西门子触摸屏，西门子电机，西门子数控软件，西门子电线电缆，西门子低压产品等等。
长期紧密合作过程中，建立了良好相互协作关系，在自动化控制方面的业务逐年成倍增长，为广大用户提供西门子的Zui新技术及自动控制的zuijia解法方案。西门子公司是一家专注于工业、基础设施、交通和医疗领域的科技公司。浔之漫智控技术(上海)有限公司本着“以人为本、科技先导、顾客满意、持续改进”的工作方针，致力于工业自动化控制领域的产品开发、工程配套和系统集成，拥有丰富的自动化产品的应用和实践经验以及雄厚的技术力量，尤其以PLC复杂控制系统、传动技术应用、数控系统以及低压控制低压配电为公司的技术特长。
F-I/O 的输入和输出的结构化 PLC 变量示例（S7-1200 和 S7-1500）简介本示例将 F 模块 4 F-DI/3F-DO DC24V/2A 与 1oo2 评估结合使用，以演示如何使用结构化PLC 变量来访问 F-I/O。4 F-DI/3 F-DODC24V/2A F 模块的通道结构下表列出了使用 1oo2 评估的 F 模块 4 F-DI/3 F-DO DC24V/2A的通道结构和地址分配。只能访问已启用的现有通道（地址 I15.0 至 I15.3 和 I16.0 至 I16.3）。这些通道提供在 F模块内部生成的 1oo2 评估结果。表格 5- 2 进行 1oo2 评估的输入通道值的通道结构和地址通道 地址使用外部编辑器编辑PLC 变量要使用外部编辑器编辑 PLC 变量，请按该标准中的步骤进行操作。更多信息，请参见STEP 7 帮助中的“使用外部编辑器编辑PLC 变量”。注意事项：说明如果导入的变量表中包含安全程序中所用的变量，则将复位安全程序的集体 F 签名。要生成集体 F签名，则需重新编译项目数据。为此，为安全程序设置访问保护后，还需为安全程序设置有效的访问权限。如果要使用外部编辑器编辑 PLC变量，建议将安全程序中需使用的 PLC 变量存储在一个单独变量表中。删除安全程序删除单个 F 块删除 F 块的操作步骤与 STEP 7中相同。删除 F 运行组请参见 删除 F 运行组 (页 158)（S7-300、S7-400）删除调用安全程序(Main_Safety) 的所有调用。删除插入存储卡（SIMATIC 微型存储卡或闪存卡）的 S7-300/400 F-CPU的完整安全程序要删除整个安全程序，请按以下步骤操作：1. 删除项目树中的所有 F 块（以黄色符号显示）。2. 删除调用安全程序(Main_Safety) 的所有调用。3. 在硬件与网络编辑器中选择该 F-CPU，在 F-CPU 的属性中清除“F功能已激活”(Fcapability activated) 选项。4. 编译 F-CPU的项目数据此时，离线项目中不再包含安全程序。5. 要删除存储卡（SIMATIC MMC卡或闪存卡）中的安全程序，则需将存储卡（SIMATICMMC 卡或闪存卡）插入 PG/PC 或 SIMATIC USB 编程器中。6.在菜单栏中，选择菜单命令“项目 > 读卡器/USB 存储器 > 显示读卡器/USB 存储器”(Project >Card Reader/USB memory > Show Card Reader/USB memory)。7.打开“SIMATIC 读卡器”(SIMATIC Card Reader) 文件夹，然手删除存储卡。8. 将存储卡插入 F-CPU中。9. 对 F-CPU 执行存储器复位（STOP LED 闪烁表示请求存储器复位）。将离线标准用户程序下载到 F-CPU中。 
除未插入闪存卡的S7-400 F-CPU 的完整安全程序要删除整个安全程序，请按以下步骤操作：1. 删除项目树中的所有 F 块（以黄色符号显示）。2.删除调用安全程序 (Main_Safety) 的所有调用。3. 在硬件与网络编辑器中选择该 F-CPU，在 F-CPU属性中清除“F 功能已激活”(Fcapability activated) 选项。4. 编译 F-CPU的项目数据此时，离线项目中不再包含安全程序。5. 对 F-CPU 执行存储器复位（在 F-CPU 的“在线工具”(Onlinetools) 任务卡中）。将离线标准用户程序下载到 F-CPU 中。删除 SIMATIC S7-1200/1500 F-CPU的整个安全程序要删除整个安全程序，请按以下步骤操作：1. 删除项目树中的所有 F 块（以黄色符号显示）。2.在硬件与网络编辑器中选择该 F-CPU，在 F-CPU 的属性中清除“F 功能已激活”(Fcapabilityactivated) 选项。3. 编译 F-CPU 的项目数据此时，离线项目中不再包含安全程序。将离线标准用户程序下载到F-CPU 中安全程序的 F 运行组的规则规则注意事项：• 只能从一个 F 运行组访问 F-I/O 的通道（通道值和值状态）。•只能从一个 F 运行组访问 F-I/O 的 F-I/O DB 的变量，只能是从还用来访问该 F-I/O的通道或值状态的 F运行组（如果进行了访问）中进行访问。• F-FB 可在多个 F 运行组中使用，但必须用不同的背景数据块调用。• F-DB的背景数据块只能从调用相关 F-FB 的 F 运行组中访问。• 全局 F-DB（除 F 全局 DB）的变量只能从一个 F运行组进行访问（一个全局 FDB 可用于多个 F 运行组）。• （S7-300、S7-400）通过指定为“运行组通信 DB”的F 运行组可对 F 运行组通信 DB 进行读写访问，但通过“接收方”F 运行组只能进行读访问。• （S7-300 和 S7-400）F通信 DB 只能从一个 F 运行组访问。• （S7-1200 和 S7-1500）不能自行调用主安全块。而是由分配的 F-OB自动调用。说明F-OB 受 F 系统专有技术保护。无法评估 F-OB 的 OB 启动信息。•（S7-1200、S7-1500）。F-OB 应创建为所有 OB中优先级Zui高的块。说明通过通信负载、更高优先级中断的处理以及测试和调试功能，可以延长 F-OB 的循环时间/运行时间。在冗余S7-1500HF 系统中，此时间还取决于当前系统状态。• (S7-300, S7-400)主安全模块只能通过标准块调用一次。多次调用将导致 F-CPU 切换到 STOP 模式。• (S7-300, S7-400)为zuijia使用临时本地数据，必须在 OB（尽可能在循环中断 OB 中）中直 (S7-300,S7-400) 在循环中断 OB 内，F 运行组应在标准用户程序之前执行；也就是说，应在 OB的起始处调用，这样无论处理标准用户程序花费多长时间，始终能以固定的时间间隔调用 F 运行组。为此，循环中断 OB也不应被较高优先级的中断所中断。• 标准 I/O 的输入输出过程映像、位存储器以及标准用户程序中的 DB 变量可从多个 F运行组采用只读或读/写方式进行访问。（另请参见在标准用户程序和安全程序间进行数据交换 (页 206)）• 通常可在多个 F运行组中调用F-FC。说明在标准用户程序中编写安全功能不需要的程序段，可改进性能。确定标准用户程序中要包括的元素和安全程序中要包括的元素时，请记住标准用户程序可以更容易地进行修改并下载到F-CPU。通常，标准用户程序中的更改不需要进行验收。5.2.2 定义 F 运行组的操作步骤（S7-300、S7-400）要求•已在项目中插入了 S7-300/400 F-CPU。• 在 F-CPU 的“属性”(Properties) 选项卡中，选中了“激活 F功能”(F-capability activated)复选框（默认设置）。定义 F 运行组的步骤如下：1.在项目树中双击打开安全管理编辑器。2. 在区域导航中选择“F 运行组”(F-runtime group)。结果：打开用于定义 F运行组且具有 F 运行组 1 的（默认）设置的工作区。3. 指定要调用主安全块的块。默认情况下，建议在此使用循环中断 OB35。循环中断 OB 的优点是其以固定的时间间隔中断标准用户程序的 OB 1 中的循环程序处理。这意味着在循环中断 OB中，会以固定的时间间隔调用和运行安全程序。在此输入域中，只能选择以 LAD、FBD 或 STL编程语言创建的块。在此选择块后，将在所选块中自动插入一个调用，并在需要时移除先前所选块中的调用。如果要在通过其它编程语言创建的块中调用主安全块，必须自己编程该调用。此后输入字段将不可编辑（灰显），只能在调用块而非安全管理编辑器中更改该调用。4.将所需主安全块分配给 F 运行组。主安全块是 FB 时，还必须分配背景 DB。默认情况下，建议使用 Main_Safety [FB1]和 Main_Safety_DB [DB1]F-CPU 将监视 F 运行组的 F 循环时间。对于“F运行组的Zui大循环时间”(Maximum cycletime of F-runtime group)，请输入 F运行组两次调用间允许的Zui大时间。警告监视 F运行组的调用间隔是否为Zui大值。这意味着会执行监视以确定调用的执行次数是否足够多，而不是确定调用的执行次数是否太多或者是否同步等。必须使用“指令”(Instructions)任务卡中的 TP、TON 或 TOF 指令 (页 523)来实现故障安全定时器，而非使用计数器（OB调用）。(S007)警告其安全功能的响应时间还取决于 F-OB 的循环时间、F 运行组的运行时间，以及使用分布式 F-I/O时 PROFINET/PROFIBUS 的参数分配。标准系统的组态/参数分配会影响其安全功能的响应时间。示例：• 标准 OB相对 F-OB 有更高的优先级，会导致 F-OB 的循环时间或 F运行组的运行时间的延长。请注意，在创建工艺对象时，可以自动创建优先级非常高的 OB。• PROFINET发送时钟周期的更改会更改事件类别为“同步循环”的 F-OB的循环时间。请注意，标准系统的组态/参数分配不受安全程序的访问保护，不会导致集体F签名修改。如果不采取有组织的措施来避免标准系统的组态/参数分配的变化对响应时间产生影响，则必须始终将计算的安全功能的Zui大响应时间用作监视时间（请参见“组态监视时间(页 651)”）。通过安全程序的访问保护来保护监视时间免受更改，并通过集体 F 签名以及集体 FSW签名进行记录。使用计算响应时间的 Excel 文件 如果一个 F运行组为安全程序中的另一个 F 运行组提供分析用的变量，则应为 F 运行组通信分配 DB。为“F 运行组通信 DB”(DB forF-runtime group communication) 选择一个F-DB。（另请参见“F运行组通信（S7-300、S7-400） (页 153)”）7. 如果要创建另一个 F 运行组，请单击“添加新 F 运行组”(Addnew F-runtime group) 按钮。8. 将 F-FB 或 F-FC 作为主安全块分配给调用块。如果 F-FB 或F-FC 不存在，将自动在项目树中生成。9. 如果主安全块是 F-FB，则应为主安全块分配背景 DB。背景 DB在项目树中自动生成。10. 执行上述步骤 3 到 5 以生成另一个 F 运行组。已在项目中插入了 S7-1200/1500F-CPU。• 在 F-CPU 的“属性”(Properties) 选项卡中，选中了“激活 F 功能”(F-capabilityactivated)复选框（默认设置）。默认情况下创建的 F 运行组默认情况下，在添加 F-CPU 后，STEP 7 Safety会将 F 运行组的 F 块插入到项目树中。打开“程序块”时，将在项目树中显示 F 运行组的 (F) 块（FOB_RTG1[OB123]、Main_Safety_RTG1 [FB1] 和 Main_Safety_RTG1_DB[DB1]）。以下部分介绍如何修改默认创建的 F 运行组的设置/参数，或添加其它 F 运行组。创建新的 F 运行组时，请指定 F-OB的事件类别。对于 F-OB，可以在事件类别“Program cycle”、“Cyclicinterrupt”或“Synchronous cycle”之间进行选择。对于默认创建的 F 运行组，F-OB的事件类别为“Cyclic interrupt”。要更改已创建 F 运行组的 F-OB 的事件类别，需要删除 F运行组并创建一个新组。说明建议创建事件类别为“Cyclic interrupt”的F-OB。随后将调用安全程序，并以固定的时间间隔执行。仅建议将事件类别为“Synchronous cycle”的 F-OB与支持等时同步模式的 F-IO 配合使用，例如，驱动器 SINAMICS S120 CU310-2 PN V5.1的子模块“Profisafe Telgr 902”。不建议使用事件类别为“Program cycle”的F-OB，因为它们具有Zui低优先级“1”（见下文）。说明请注意事件类别为“Synchronous cycle”的 OB的Zui大允许数量（包括 F-OB）（请参见S7-1500 CPU 产品手册中的技术规范）。5. 如果需要，可以手动更改系统建议的F-OB 编号。为此，请注意适用于相关事件类别的编号范围。为事件类别为“Cyclic interrupt”的 F-OB分配循环时间、相移和优先级参数。为事件类别为“Synchronous cycle”的 F-OB 分配优先级参数。– 选择小于“F运行组的Zui大循环时间”(Maximum cycle time of F-runtime group)及“F运行组的循环时间警告限制”(Cycle time warning limit of F-runtime group)的循环时间。– 选择小于循环时间的相位偏移。– 如果可能，请选择高于所有其它 OB 优先级的优先级。说明通过高优先级的F-OB，可以确保安全程序的运行时间和安全功能的响应时间 (页651)尽可能不受标准用户程序的影响。说明对于事件类别为“Synchronous cycle”的 F-OB，在定义 F运行组以及将等时 F-I/O 连接到等时同步模式中断 OB 后，还需要为应用程序循环 (ms) 和可能的延迟时间 (ms)分配参数。可以在“等时同步模式”(Isochronous mode) 组中等时同步模式中断 OB 的“属性”(Properties)对话框中找到这些参数。按照 STEP 7 帮助中“组态等时同步模式中断OB”(Configuring isochronous modeinterrupt OBs) 所述的内容进行操作。7. 为 F-OB 分配调用主安全块。主安全块是 FB 时，还必须分配背景DB。默认情况下，建议使用 Main_Safety_RTG1 [FB1] 和 Main_Safety_RTG1_DB[DB1]。