（ABB十年修理经验）ABB机械手示教器通电屏幕黑屏不亮维修
BB机器人控制面板常见维修故障：ABB机器人控制面板无法进入校准界面，ABB机器人控制面板开机进不去系统维修，ABB机器人控制面板菜单不显示维修，ABB机器人控制面板屏幕失灵，触摸无反应维修，ABB机器人控制面板反复重启维修，ABB机器人控制面板开机黑屏无显示维修，开机显示白屏维修，按键失效维修或者不灵维修，急停按键失效或者不灵维修，操作手柄卡死维修,失灵完全不能使用维修，ABB机器人控制面板通讯连接不上维修
西门子变频器“e”报警（据分析其原因为：底板（15v过低），cuvc板（5v电压没传到指定地点，cuvc板有短路故障）等。
（1）西门子变频器故障现象：控制面板pmu液晶显示屏显示“e”报警
处理情况：
●更换cuvc板送电开机，液晶显示屏仍显示“e”报警，说明故障原因不在cuvc板而在底板；
●检查底板，用万用表测底板各电压，发现15v明显偏低，查8脚软启动电压是0.5v（正常值为3.85v）经查5v正常，q2触发电压正常，用万用表测q2有故障换新后电压回复正常，15v输出正常，恢复变频器接线，输入参数，启动变频器运行正常。
