西门子数控系统S120驱动报警F01652故障诊断消除

西门子数控系统S120驱动报警F01652故障诊断消除；

上海恒税电气故障维修，F01030控制权下的生命符号出错，231116代码，025201轴X1驱动，231116报警，循环数据传送故障，231885，轴X1伺服故障，207016电机温度传感

器故障，230021，025201伺服故障，700015，700028，F31129编码器信号偏差，F07935，207481启动报，231115故障，故障值26106，025201，231885循环数据传送故障，207016，201303，231897，DRIVE-CLIQ,电机温度传感器故障，无组件通讯，西门子数控系统S120功率模块有时报过载3005。西门子S120功率单元电流过载F30005维修排查

故障原因及解决方式

|故障代码

F01652

|故障现象/类型

SI CU: 非法的监控周期

|可能原因

某个 Safety Integrated 周期是非法周期： - 由于系统内部要求的通讯条件，驱动集成的监控周期无法保持。 -上级控制系统的安全运动监控的周期是非法周期 (p9500)。 - 不支持电流环的采样时间 (p0112, p0115) 。 注释：该故障导致无法应答的 STOP A。 故障值 （r0949，十进制）： - 在驱动集成的 SI 监控使能时 (p9601/p9801> 0)： 监控周期的小设置 （单位微秒）。 - 运动监控使能时 (p9501 > 0)： 100：找不到匹配的监控周期。101：监控周期不是实际值采集周期的整数倍。 102：传输 DP 周期至电机模块 (MM) 时出现一个错误。 103：传输 DP周期至编码器模块时出现一个错误。 104,105: - 在非等时同步 PROFIBUS 运行中，四倍的电流环采样时间大于 1 ms。- 在等时同步 PROFIBUS 运行中，四倍的电流环采样时间大于 DP 周期。 - DP 周期不是电流环采样时间的整数倍。 106:监控周期与 TM54F 的监控周期不一致。 107: 四倍的电流环采样时间大于实际

解决方式

升级控制单元的软件：‌如果问题是由于软件版本过旧或不兼容导致的，‌可以尝试升级控制单元的软件。‌

修改监控周期：‌

根据实际情况调整监控周期（‌如参数p9500）‌，‌并重新上电。‌

如果故障值为101，‌确保实际值采集周期和位置环周期/DP周期不相同，‌或者为驱动集成的运动监控功能直接在p9511/p9311中定义实际值采样周期。‌

如果故障值为104或105，‌在p9511中设置自有的实际值采集周期。

西门子数控系统S120驱动报警F01652故障诊断消除；

西门子840D数控系统的机床状态参数获取

   840D数控系统主要由数控及驱动单元（NCU）、人机通信单元（MMC和OP）、可编程逻辑控制器（PLC）三大模块组成。由图1可看出，SINUMERIK840D数控系统向用户OEM程序提供了专用接口以供其进行数据采集以及指令控制。HMI或者用户OEM程序与NCK/PLC之间的数据交换就是通过MPI接口、Windows动态数据交换机制（DDE）等实现的.