道闸又称挡车器，是专门用于道路上限制机动车行驶的通道出入口管理设备。
基本结构与组成部分
机箱：这是道闸的主体外壳部分，一般采用优质的金属材料（如不锈钢或冷轧钢板）制作。机箱的主要作用是保护内部的机械和电气部件免受外界环境（如雨水、灰尘、阳光等）的侵害。机箱的大小和设计样式因不同厂家和使用场景而异，常见的机箱外观有长方体形状，尺寸大致为长300 - 600mm、宽 200 - 400mm、高 1000 - 1200mm 左右。
闸杆：是用于阻挡和放行车辆的关键部件。闸杆的材质多样，常见的有铝合金、碳素钢等。铝合金闸杆比较轻便，不易生锈；碳素钢闸杆则更加坚固耐用。闸杆的长度根据实际使用场景确定，例如在小型停车场入口，闸杆长度可能在3 - 4 米左右，而在大型物流园区或高速公路收费站，闸杆长度可达 6 - 8米。闸杆的形状也有多种，包括直杆、曲杆和栅栏式。直杆道闸结构简单，常用于一般停车场；曲杆道闸适用于一些对空间有特殊要求的场所，如地下停车场的弯道入口；栅栏式闸杆可以防止人员从闸杆下方或中间穿行，安全性更高，常出现在对安全要求较高的场所，如封闭式小区、机关单位等。
电机：是道闸的动力源，通过电机的运转来带动闸杆的升降动作。电机的功率大小决定了道闸的运行速度和力量。一般道闸电机功率在80 - 300W之间。功率越大，闸杆的起落速度可能越快，也能驱动更长、更重的闸杆。例如，对于较长或较重的栅栏式闸杆，就需要功率较大的电机来确保其正常运行。电机通常安装在机箱内部，并且连接有减速机构，以保证闸杆升降动作的平稳。
传动部分：主要包括减速机、传动轴等部件。减速机的作用是降低电机的转速，增大扭矩，使闸杆能够以合适的速度和力量进行升降。传动轴则是将电机和减速机的动力传递给闸杆，带动闸杆进行旋转动作。传动部分的质量直接影响道闸运行的平稳性和可靠性，一些高质量的道闸采用精密的行星减速机和优质的传动轴，能够有效减少噪音和振动。
控制部分：这是道闸的“大脑”，包括控制器、传感器和控制面板等。控制器是核心部件，它接收各种信号并控制电机的运转，实现闸杆的自动或手动升降。传感器主要有地感线圈传感器和红外对射传感器。地感线圈传感器安装在道路下方，当有车辆进入感应区域时，会产生电感信号并传送给控制器，控制器根据信号判断车辆的位置，从而控制闸杆的升降动作，避免闸杆砸到车辆。红外对射传感器一般安装在道闸的两侧，通过发射和接收红外线来检测车辆或行人是否在闸杆的运动范围内，当检测到有物体遮挡红外线时，会立即停止闸杆的运动，防止意外发生。控制面板通常设置在机箱上，方便管理人员进行手动操作，如手动抬起或放下闸杆。
工作原理
车辆检测与信号触发：当车辆靠近道闸时，地感线圈传感器（利用电磁感应原理）或者其他车辆检测设备（如雷达探测器）会检测到车辆的到来，并产生一个触发信号。这个信号被传送到道闸的控制器。
控制器指令发送：控制器接收到触发信号后，会根据预设的程序和逻辑进行判断。如果车辆是合法进入（如通过车牌识别系统验证、刷卡等方式），控制器就会向电机发送指令，启动电机运转。
电机驱动闸杆动作：电机收到指令后开始运转，通过传动部分（减速机和传动轴）带动闸杆进行升起动作。闸杆会以一定的速度（一般直杆道闸升起时间在3 - 6 秒左右）向上抬起，为车辆让出通道。
车辆通过后的复位动作：车辆通过道闸后，地感线圈传感器检测到信号变化，或者通过其他方式（如红外对射传感器检测车辆完全离开）告知控制器车辆已通过。控制器会发送指令，使电机反转，带动闸杆下降，恢复到阻挡状态。
主要功能和应用场景
停车场出入口：无论是商业中心、写字楼、住宅小区还是机场、火车站等交通枢纽的停车场，道闸都是必不可少的设备，用于控制车辆的进出，实现停车收费管理或者车辆出入权限管理。
单位和小区大门：用于限制外来车辆随意进入，保障单位内部或者小区居民的安全和秩序。在一些封闭式管理的小区，通过道闸与门禁系统的结合，可以jingque控制居民车辆和外来车辆的进出。
高速公路收费站：在高速公路出入口，道闸用于对过往车辆进行收费管理。在ETC（电子不停车收费系统）普及之前，车辆需要在收费站停车缴费，道闸根据缴费情况进行放行。现在，在 ETC车道，道闸仍然起着辅助作用，在特殊情况下（如 ETC 故障）可以对车辆进行人工控制。
车辆管理功能：能够对车辆的进出进行有效控制，通过与门禁系统、车牌识别系统等配合，可以实现车辆的自动识别和自动放行。例如，在一个现代化的商业停车场，当车辆的车牌被车牌识别系统识别为合法车辆时，道闸会自动升起，允许车辆进入。
防砸功能：通过地感线圈、红外对射等多种传感器，能够有效防止闸杆意外砸到车辆或行人。这一功能在保障安全方面非常重要，尤其是在车辆频繁进出的场所。
手动操作功能：除了自动控制外，道闸还具备手动操作功能。在停电或者系统故障等特殊情况下，管理人员可以通过机箱上的手动摇杆或者控制盒内的手动开关，手动抬起或放下闸杆，确保车辆能够正常通行。
杭州鸣实智能科技有限公司
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