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伺服电机常见故障;通电报警,过载,过压,过流,不能启动,启动无力。运行抖动,失磁,跑位,输出不平衡,编码器报警,编码器损坏,位置不准,通电跳闸,磁铁爆钢卡死转不动,电机发热发烫,电机运转异常,高速运转响声(噪音)大,刹车失灵等维修。
磁铁爆钢、磁铁脱落、卡死转不动、编码器磨损、码盘/玻璃盘磨损破裂、电机发热发烫、电机进水、电机运转异常、高速运转响声、噪音大,刹车失灵、刹车片磨损、低速正常高速偏差、高速正常低速偏差、启动报警、启动跳闸、过载、过压、过流、不能启动、启动无力、运行抖动、失磁、跑位、走偏差、输出不平衡、编码器报警、编码器损坏、位置不准、一通电就报警、一通电就跳闸、驱动器伺服器报警代码、烧线圈绕组、航空插头损坏、原点位置不对,编码器调试/调零位、更换轴承、轴承槽磨损、转子断裂,轴断裂、齿轮槽磨损等
电机起动无力、主轴瓦形磁铁爆烈、线圈烧坏、编码器故障,电机发烫、电机抖动、断轴、电机卡死、电机异响、电机可低速转不可高速转、进水、进油、刹不住车
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些伺服电机用了几年后轴承在高速运行时会发出较大的噪声,为了不影响后盖内的光电编码器的正常工作,应提前作好更换轴承的工作,以防故障的扩大,因为编码器是十分精密而昂贵的。拆换轴承的正确方法如下:
一:打开后盖,用记号笔画好轴与电机外壳,编码器活动底座与与轴,编码器活动底座可活动定位圈与电机外壳的定位线共三条
二:松开编码器底座与电机的两颗固定螺丝,旋开编码器与轴的连接螺丝,对于圆锥形连接轴,因连接处较紧,此时可用锤子敲击插入编码器与电机侧面的厚螺丝刀(因螺丝刀插入越深厚度越大)即可把整个编码器顶出,注意螺丝刀插入的位置,不要把编码器搞坏了,敲的时候不要用力过大,当心不要让编码器掉到地下,会摔坏的。对于用柱头螺丝固定的则要旋开柱头螺丝,用手直接拿出来即可。
三:拆下编码器后你就可以按一般电机的方法拆卸电机的两个端盖,很简单,取出皮带轮,旋掉两面的各四个固紧螺丝,用锤子均匀往外敲击端盖即可把盖子拆下,后盖则可以用撞击前轴端面的办法顶出一条大缝来,