1FK6080-6AF71德国伺服电机爆磁钢维修 、若正常可进行NC启动，观察数控系统的现象。一切正常后可输入机床系统参数、伺服系统参数，传入PLC程序。关闭机床，然后将伺服电机与机械负载连接，进行机械与电气联调。
等待NCPLC连接，操作面板黄灯闪烁。这种现象比较常见，像810D,840D均会出现。
首先检查MPI电缆是否断线，MMC的通信设置是否正确MPI或OPI通信，以及地址和MCP上的拨码开关。
其次在确保有NCPLC程序备份的情况下，对NCU进行一次总清。如果NCU状态不是6，那可能是硬件故障。
操作面板闪烁，说明系统没有程序。可能是程序丢失，或者NCU没有正常工作。此时，检查NCU的数码管状态，（电气柜里从左往右第二个模块就是NCU），正常状态下，显示‘6’，错误状态下，可能显示‘8、5.、等等，或者几个数字循环报警）。但一些情况下，即使状态是6，也不能说明NCU一定是好的。
西门子810D数控系统是840D数控系统的升级版，具有更加稳定可靠的使用性能，它将NCU与驱动模块融合到了一起，即CCU。在平时使用时应注意定期维护保养，在实际维修过程中发现，主要有如下原因导致CCU不能正常工作：
1、电柜门封不严，现场环境不良，CCU模块受到油污或潮湿腐蚀。
2、散热风扇与空调不良，气温过热，造成模块埙坏。
3、长时间不开机或未按正确做法开机造成电器故障。
4、外围模块24V不正常，输入输出模块埙坏，Zui后引起CCU烧坏。
5、驱动过载短路引起CCU线路烧坏。
出现故障之后，可根据报警代码及指示灯含义，认真排查机械电气方面的故障，确定故障原因及点位，必要时可用硬件替代法去排除。常见故障现象：CCU数码管显示1、CCU数码管显示3、CCU数码管显示4、CCU数码管显示8，或者驱动红灯亮、CCU数码管无显示、CCU亮红灯等问题。
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