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Sinamics S120 是西门子公司推出的全新的集V/F、矢量控制及伺服控制于一体的驱动控制系统，它不仅能控制普通的
三相异步电动机，还能控制同步电机、扭矩电机及直线电机。其强大的定位功能将实现进给轴的、相对定位。内部集
成的DCC(驱动控制图表)功能，用PLC 的CFC 编程语言来实现逻辑、运算及简单的工艺等功能。
Sinamics S120 产品包括：用于共直流母线的DC/AC 逆变器和用于单轴的AC/AC 变频器。
控制器及辅助部分
多轴控制单元CU320 6SL3040-0MA00-0AA1 SinamicsS120多轴驱动器的控制单元，带Profibus-DP接口
CF卡(不带性能扩展1) 6SL3054-0AA00-1AA0 基本CF卡，控制单元(CU320)只能工作到50%的负荷
CF卡(带性能扩展1) 6SL3054-0AA01-1AA0带扩展性能的CF卡，控制单元(CU320)能够工作到的负荷
BOP20简易操作面板
6SL3055-0AA00-4BA0 直接插到CU310或CU320控制单元上，用于读写驱动器参数
AOP30操作面板
6SL3055-0AA00-4CA3 通过RS232串口与CU320控制单元连接，用于读写驱动器参数
多轴控制单元CU320-2DP 6SL3040-1MA00-0AA0
西门子G120驱动器通电功率模块过载维修、SinamicsS120多轴驱动器的控制单元，带1个Profibus-DP接口，
一个以太网接口(>=V4.3)
CF卡(不带性能扩展1) 6SL3054-0ED00-1BA0 基本CF卡，控制单元(CU320)只能工作到50%的负荷(>=V4.3)
CF卡(带性能扩展1) 6SL3054-0ED01-1BA0带扩展性能的CF卡，控制单元(CU320)能够工作到的负荷(>=V4.3)
编码器转换模块SMC10
6SL3055-0AA00-5AA0 将Resolver的编码器信号转变成Drive-CLiQ信号
编码器转换模块SMC20
6SL3055-0AA00-5BA1
将下列的编码器信号转变成Drive-CLiQ信号：
a). Sin/Cos增量编码器
b). EnDat值编码器
c). 带Sin/Cos 1Vpp增量信号的SSI编码器
编码器转换模块SMC30
6SL3055-0AA00-5CA2
a). TTL/HTL增量编码器
b). 带TTL/HTL增量信号的SSI编码器
c). 不带增量信号的SSI编码器
控制单元适配器CUA31 6SL3040-0PA00-0AA1 CU320借助CUA31来控制PM340
控制单元适配器CUA32 6SL3040-0PA01-0AA0 CU320借助CUA32来控制PM340，CUA32集成了TTL/.HTL编码器接口
TM31端子模块 6SL3055-0AA00-3AA0 I/O扩展模块(DI/DO，AI/AO等)，通过DRIVE-CLiQ连接
TM41端子模块 6SL3055-0AA00-3PA0
带TTL编码器信号输出的I/O扩展模块（DI/DO，AI/AO，TTL编码器信号等)。通
过DRIVE-CLiQ连接
TM15端子模块 6SL3055-0AA00-3FA0 带指示灯DI/DO扩展模块。通过DRIVE-CLiQ连接
TM54F端子模块 6SL3055-0AA00-3BA0 安全DI/DO扩展模块。通过DRIVE-CLiQ连接
TB30端子板 6SL3055-0AA00-2TA0 DI/DO扩展模板(DI/DO，AI/AO)，通过DRIVE-CLiQ连接
CBE20 ProfiNet模块 6SL3055-0AA00-2EB0 ProfiNet通讯板，直接插入到CU320上
CBC CAN-Bus模块 6SL3055-0AA00-2CA0 CAN通讯板，直接插入到CU320上
DMC20 (HUB模块) 6SL3055-0AA00-6AA0 HUB模块，用于扩展Drive-CLiQ接口。通过DRIVE-CLiQ连接
与电源相关的选件
VSM10电网电压监测模块 6SL3053-0AA00-3AA0 监测电网特性。对于电网波动较大的地区，强力推进使用
VCM电压限制模块 6SL3100-1VE00-0AA0 能够使电机电缆与DC母线电缆之和延长至630m(屏蔽)和850m(非屏蔽）
＋24V控制电源模块 6SL3100-1DE22-0AA0 通过DC母线电压产生+24V输出
电容模块 6SL3100-1CE14-0AA0 存储能量
DC母排适配器 6SL3162-2BD00-0AA0 用于≤30A的电机模块和DC母线之间的连接
DC母排适配器 6SL3162-2BM00-0AA0 用于>30A的电机模块和DC母线之间的连接
DC母排适配器 6SL3162-2BM01-0AA0 用于两组电机模块之间的并联
+24V端子适配器 6SL3162-2AA00-0AA0 用作电源模块或电机模块提供+24V电源的端子适配器
西门子G120驱动器通电功率模块过载维修、电机电源端子连接器 6SL3162-2MA00-0AA0
当用户自己提供电缆或订购不含插头的电机电缆时，需要用此连接器与电机模块连
接，只适合与≤30A的电机模块连接。
F017 SAFE STOP
在运行期间24V 电源故障或安全停车工作(仅用于增强书本型装置)
在SAFE STOP 应用跳线器
连接SAFE STOP 返回信号
对增强书本型装置：检查24V 电源
故障代码 故障现象/类型 故障原因 解决对策
F018 寻找到的设定频率不能实现
辅助设定值2 过高
静止状态时速度实际值是负值(信号纹波)且负向旋转闭锁
检查辅助设定值2
用低的Zui大转速启动负向旋转
F019 Motor not found
在不带测速机的捕捉再启动期间：不可能在两个方向搜索(1 个方向堵转)，而且电机未找到
在电机自由停车后再通电尽可能增加P525 搜索电流
两旋转方向使能(P571，P572)
F020 已超过电机极限温度
r949 = 1 电机温度超过极限值
r949 = 2 至电机温度传感器的电缆短路或传感器损坏
r949 = 4 至电机温度传感器的电缆断路或传感器损坏
r949 = 5 电缆断路且超过极限值
检查电机(负载，通风等)
电机实际温度可从r009 读出检查P381 电机温度故障
检查KTY84 输入插头X103:29，30 或X104：29，30 (增强书本型)是否短路
各种品牌变频器维修，常见故障如：过压，欠压，过流，面板无显示，上电或者启动报警，无输出、或输出不稳，IGBT模块炸，整流桥、可控硅烧坏，电源板、驱动板问题导致各种报警代码维修
西门子变频器维修 MM440系列、MM430系列、MM420系列、MMV系列、MDV系列
三菱变频器维修 F700系列、E500系列、A500系列、F500系列、S500系列、V500系列
富士变频器维修 G11系列、P11系列
欧姆龙变频器维修 3G3RV系列、3G3FV系列、3G3JV系列、3G3WV系列、3G3EV系列
伦茨变频器维修 8200系列、8200vector系列、9300vector系列
丹佛斯变频器维修 VLT2800系列、VLT6000系列、VLT7000系列
台达变频器维修 F系列、V系列、B系列、M系列、A系列、S系列、L系列、G系列
艾默生变频器维修 TD900系列、TD2100系列、EV1000系列、EV2000系列、TD3000系列
日立变频器维修 L100系列、SJ100系列、SJ200系列、SJ300系列、L300P系列
其它：安川变频器维修、松下变频器维修、施耐德变频器维修、三垦变频器维修、东芝变频器维修、AB变频器维修、ABB变频器维修……
