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机械手控制的要素

机械手控制的要素包括工作顺序、到达位置、动作时间、运动速度、加减速度等。机械手的控制分为点位控制和连续轨迹控制两种。

1、控制系统可根据动作的要求，设计采用数字顺序控制。它要编制程序加以存储，再根据规定的程序，控制机械手进行工作程序的存储方式有分离存储和集中存储两种。

2、分离存储是将各种控制因素的信息分别存储于两种以上的存储装置中，如顺序信息存储于插销板、凸轮转鼓、穿孔带内；位置信息存储于时间继电器、定速回转鼓等。

3、集中存储是将各种控制因素的信息全部存储于一种存储装置内，如磁带、磁鼓等。这种方式使用于顺序、位置、时间、速度等必须控制的场合，即连续控制的情况下使用。

4、其中插销板使用于需要迅速改变程序的场合。换一种程序只需抽换一种插销板限可，而同一插件又可以反复使用。穿孔带容纳的程序长度可不受限制，但如果发生错误时就要全部更换。穿孔卡的信息容量有限，但便于更换、保存，可重复使用。磁蕊和磁鼓仅适用于存储容量较大的场合。至于选择哪一种控制元件，则根据动作的复杂程序和准确程序来确定。

5、对动作复杂的机械手，采用求教再现型控制系统。更复杂的机械手采用数字控制系统、小型计算机或微处理机控制的系统。

6、控制系统以插销板用的较多，是凸轮转鼓。它装有许多凸轮，每一个凸轮分配给一个运动轴，转鼓运动一周便完成一个循环。

注塑机械手有哪些种类？

对于注塑生产中使用的机械手，一般可按其功能分为以下三种类型：

1、简易型注塑机械手

简易型注塑机械手可分为固定模式程序型和可变程序型两种。固定程序型注塑机机械手不能改变其工作程序，它具有可伸缩、移动的手臂，利用自动控制装置做简单、规格和重复的动作；可变程序型注塑机机械手的工作程序可以改变，一般多为气动或液动，其结构简单，比较容易改变程序，多用于点位控制，近年来普遍采用可编程序控制器或者微型电脑来组成控制系统，注塑机械手厂家，扩展了其应用范围。

2、记忆再现型注塑机械手

这种机械手具有记忆及可变程序的能力，五轴伺服注塑机械手，多为电液伺服驱动，有较多的自由度，能够造行比较复杂的操作。

3、智能型注塑机械手

这种机械手由电脑通过各种传感器进行控制，具有视觉、触觉和热觉功能，可执行各种操作，是能力Zui强的一种机械手，目前国内使用较少。

数控机床上下料机械手是一种值得选择的机械设备，上海注塑机械手，已经在工业中得到了广泛的运用，那么数控机床上下料机械手都具有哪些使用优势呢：

1、具有较高的安全性和可靠性。

数控机床上下料机械手是一种自动化的机械设备，具有自动运算、决策、监视、警告及防护的功能，为工件的加工提供了很好的可靠性和安全性。工作过程中如果出现故障，它也可以自动进行防护，并且发出警告，及时告知技术维修人员前来处理，降低了事故发生的概率，提高了作业的安全性。

2、降低了使用的成本。

与传统的手工相比，该机械设备能够实现自动化运行，提高了产品的精度、减少了能源的损耗，提高了生产效率，使产品本身有了保障。这在一定程度上也可以有效地控制成本，注塑机械手定制，减少成本的投入。

3、使用范围广泛。

数控机床上下料机械手让生产线开启自动化模式，拥有自动控制、调节的功能，在不同的行业领域中，它也可以得到有效地使用。

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