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警告等级 警告可以分做两个等级：
无驱动器反应 (E1xxx ..E7xxx)
又驱动器反应的警告(E8xxx)
不能被外部清除。
命令
命令用来控制驱动器的复杂功能。命令的执行载诊断信息中显示。
通过给命令指定相关参数，控制单元能够启动，中断和清除错误。另外，一些
选中的命令能够通过驱动器控制面板直接执行。
有 3 种命令类型：
驱动器控制命令 驱动器控制命令只可以在驱动器使能的情况下使用。它可能应起自动控制运动和让
执行命令中的操作模式停下来。
监控命令 执行监控命令激活或者停止监控和功能。
管理员命令 管理员命令执行管理员任务。它不能被中断。
注意：命令错误用也诊断信息显示。通过诊断信息代码的头 3 个数字(Cxx)就可以
确认哪一个命令引起了命令错误。
状态/操作状态
诊断状态信息显示建立和初始（引导相位），操作状态或者当前操作模式的通讯相
位。
注意：在某些诊断消息的情况下，诊断消息代码包含在参数S-0-0390,诊断信息
代码与在驱动器上显示的不同（参看“操作状态”）
Rexroth IndraDrive 故障诊断手册 9
4 驱动器启动时的诊断信息
4.1 驱动器装载有正确的固化软件
当打开控制电源，使带有正确固化软件的控制单元启动时, 驱动器的显示
屏上会显示：
BOOT 1.1
BOOT 1.2
BOOT 1.3
控制器首先通过的是处理器初始化时的引导阶段。
然后进入下面所示的硬件，外围设备，参数和主要通讯等的初始化阶段
BOOT 2.1
BOOT 2.2
...
BOOT 2.9
Zui后，初始化结束。如果出现初始化错误，则会在显示器上显示错
误信息。如果初始化时没有出现错误，控制器就进入通讯阶段，并
切换到“准备运行”状态（“bb”）。
BOOT 3.0
BOOT 3.1
4.2 驱动器没有装载正确的固化软件
如果驱动器在固定存储器（FLASH）和多媒体存储卡（MMC）中都没有
检测到正确的固化软件，则启动称作“loader”的辅助程序，用来下载固
化软件到闪存中。当“loader”激活时，控制器通过如下列出的几个初始
化阶段：
LOAD 1
LOAD 2
LOAD 3
LOAD 4
显示LOADER信号时说明装载（“下载”）固化软件的辅助程序已
准备就绪。
10 故障诊断手册 Rexroth IndraDrive
4.3 驱动器启动时的错误信息
PLC ?
简述: PLC开始对话
在控制面板上的显示器显示“Boot 2.9”前，同时按住“ESC”和
“ENTER”按钮，并保持。
由于功能包“Motion Logic”（驱动器PLC和技术功能）已被激活，显示
器显示“PLC？”。PLC引导项目的自动启动被禁止。
按面板上的箭头按钮（向下箭头或向上箭头）可切换显示“Run PLC”和
“Stop PLC”。
Stop PLC
简述: 启动后不运行PLC
当屏幕上显示“Stop PLC”时，按控制面板上的“ENTER”按钮可以禁
止运行PLC引导项目启动。
Run PLC
简述: 启动后运行PLC
当屏幕上显示“Run PLC”时，按控制面板上的“ENTER”按钮可以使
PLC引导项目在驱动器引导过程结束后启动。