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注意：转子具有极强的磁性，非很大的力气一时拿不出来，这时可以把电机主体固定于台虎钳上，然后就可以用手全力拉出里面的转子了，拉时千万不能停下来，用力要一直到拉出为止，否则会被又一次反吸进去压伤你的手指，这样就很不值得了。有的用户因为不懂得伺服电机的内部结构，没有拆下编码器就用锤子直接敲电机，结果轴承是换下来了，但电机也报废了，因为编码器内有一个用玻璃做的光电码盘，用锤子一敲就变成碎片了，这一点特别要引起重视。
四：用拉马拉出损坏的轴承，并更换新的同型号同尺寸轴承。
五：把定子装回电机，按反顺序装好电机端盖，装回皮带轮
六：按记号笔所做的原来的定位线装回编码器。
注意，编码器由于存在零位的对应关系，一定要按原来的记号笔所做的定位线装机，否则就无法正常动转。
SIEMENS西门子1FK7电机是高度紧凑型的永磁同步电机。根据不同的应用，可以选择相应的编码器。作为选件的集成齿轮箱和较宽的产品范围使得1FK7电机可以方便的应用到各种场合。他们可以满足用户对机器精益求精的要求。1FK7 电机与SINAMICS S120高性能驱动系统的有机结合，可以完成速度和位置的控制。
1FK7电机只有自然风冷，没有外部冷却系统，热量通过电机表面散发。1FK7 电机有很强的过载能力。
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