对行星减速器定期维护有哪些好处
伺服减速机的维护通常包括：更换润滑油，检查安装基座，密封圈，传动轴等是否正常，ZDE，拆下壳体的主要部件。行星齿轮箱清洗保护机可以使用行星齿轮箱的原有排油系统和过滤后的旧油，完成清洗减速底盘，快速过滤废油，添加新油的功能。工作过程不会改变硬件设备。无需增加清洁剂即可确保伺服减速机的安全性，延长使用寿命。
行星减速机之特性
高扭力耐冲击
行星齿轮之结构不同于传统平行齿轮之结构。传统齿轮依靠俩个齿轮间点接触面挤压驱动，所有负荷集中于相接触之少数齿轮面，容易产生齿轮之摩擦与断裂。而行星减速机具有更大面积齿轮接触面360度负荷，多个齿轮面共同均匀承受瞬间冲击负荷，使其能承受较高扭力之冲击，本体及各轴承零件亦不因高负荷而损坏断裂。
行星减速机之特性
低背隙
由于齿轮减速机每一组齿轮减速传动时只有单齿面咬合接触，当传动相同扭力时需要更大齿面应力，因此齿轮设计必须采用更大之模数与厚度，齿轮模数越大，ZDE60，齿间偏转公差值越大，相对形成较高齿轮间隙各段减速比之间的累计背隙随之增加。而行星齿轮组合中特有的多点均匀密和，外齿轮环的圆弧包络结构，ZDE80，使外齿轮环与行星齿轮间紧密结合，齿轮间密合度高，除了提升极高之减速机效率值外，设备本身更可达到高定位选用。
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