安川电机UTTIH-B20FK伺服编码器将控制器的比例参数大些，把水位调节精度要高，把除氧器的温度调节略粗一些，使其在103～106℃范围内，一般设定值给到104℃，汽包水位控制采用三冲量，分析水位的动态特性，给出合适的控制器的三个参数即可的控制汽包水位，燃烧系统采用专家预测系统，这里不做详细叙述。
该项目于2004年10月份到安阳动力厂进行现场调试，通过烤炉、烘炉、煮炉等阶段的调试，设备于11月初开始正式点火运行，控制系统运行平稳，各项控制指标均达到用户要求的范围之内，特别是除氧器液位和温度控制，在该厂其它锅炉控制系统一直由操作工进行手动控制，UTTIH-B20FK本系统完全由系统自动控制，使用户非常满意。
汽包水位控制稳定，系统联琐功能可靠，在冶金行业锅炉控制系统中有很好的推广和应用，该系统由动力厂供应科、计控车间、热力二车间于12月23日正式验收，验收人员一致认为系统达到设计要求，完全满足系统的工艺技术指标。用户对我公司控制技术给了高度认可，而且对西门子PCS7控制系统给于很高的评价。
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西门子PCS7系统体现了全集成自动化的思想，以及横向集成、纵向集成、系统灵活和可扩展、面向未来等强大功能。硬件组态、网络组态以及程序设计十分方便和简单，特别是PCS7标准库中的技术块在编译时可在OS站自动生成块图标，如PID块图标，借助其在线趋势曲线调节PID参数很直观。
由于AS站使用CPU414-4H硬件冗余系统，在线调试程序和修改程序，部分编译和下装完全可以不影响系统运行，修改程序十分灵活，同时PCS7标准库提供了丰富各种各样的功能块，用户可在CFC图形编辑器任意组合，产生用户需要的控制程序。但在调试当中也遇到了一些问题。
由于AS站CPU使用的型号是6ES7414-4HJ00-0AB0，RAM集成的存储器只有384KB用于数据、384KB用于程序，存储空间比较小，又由于PCS7标准库中的驱动块占用很大的程序存储空间，当CPU运行时CPU内存空间超过90%时，在线修改程序将有可能引起系统停机，为了避免该现象的发生在编程时一定要注意用户的程序所占的CPURAM空间的大小，或在系统选型时要有充分的考虑。
本人曾经使用过日本欧姆龙PLC系统，C200H，C1000等，采用中心机架和扩展机架方式，编程方式使用梯形图和语句表编程，程序运行方式采用OB1循环运行，与西门子公司的结构化编程缺少很大的灵活性，西门子的结构化编程可以把控制系统根据工艺要求划分成不同的各个功能单元，然后编程许多功能或功能块的形式。
程序读起来和调试时比较方便，调试时可以采用分别调用某一功能块，如要用欧姆龙系统必须插入BE指令，另外西门子系统的网络功能十分强大，整个系统可以包括现场总线FROFIBUS-DP、车间级总线PROFIBUS-FMS、厂级总线工业以太网和厂级管理总线标准以太网，同时西门子公司的产品的现场抗干扰能力较强。
在冶金、化工、电力、市政供水和采矿等行业广泛应用的泵类负载，占整个用电设备能耗的40％左右，电费在自来水厂甚至占制水成本的50％，这是因为：一方面，设备在设计时，通常都留有一定的余量；另一方面，由于工况的变化，需要泵机输出不同的流量。
随着市场经济的发展和自动化，智能化程度的提高，采用高压变频器对泵类负载进行速度控制，不但对改进工艺、提高产品质量有好处，又是节能和设备经济运行的要求，是可持续发展的必然趋势，对泵类负载进行调速控制的好处甚多。
从应用实例看，大多已取得了较好的效果(有的节能高达30%-40%)，大幅度降低了自来水厂的制水成本，提高了自动化程度，且有利于泵机和管网的降压运行，减少了渗漏、爆管，可延长设备使用寿命，泵类负载通常以所输送的液体流量为控制参数，为此，目前常采用阀门控制和转速控制两种方法。
这种方法是借助改变出口阀门开度的大小来调节流量的。它是一种相沿已久的机械方法，阀门控制的实质是改变管道中流体阻力的大小来改变流量，因为泵的转速不变，其扬程特性曲线H－Q保持不变，由于在变频器的直流环节采用了电感元件而得名，其优点是具有四象限运行能力，能很方便地实现电机的制动功能。
缺点是需要对逆变桥进行强迫换流，UTTIH-B20FK装置结构复杂，调整较为困难。另外，由于电网侧采用可控硅移相整流，故输入电流谐波较大，容量大时对电网会有一定的影响，当阀门全开时，管阻特性曲线R1－Q与扬程特性曲线H－Q相交于点A，流量为Qa，泵出口压头为Ha。
