6SL3120-1TE21-OAA3报过电流
.故障报警列表
故障 说明
F1000 内部软件错误
F7802 馈电或功率单元未就绪
F1001 浮点异常
F7815 功率单元已更改
F1002 内部软件错误
F7900 电机堵转/转速环到达挡块
F1003 访问存储器时出现应答延迟
F7901 电机超速
F1015 内部软件错误
F7995 电机识别失败
F1018 启动多次中断
F30001 电源模块：过电流
F1030 上位机的通讯故障
F30002 直流母线过电压
F1611 SI CU： 发现故障
F30003 直流母线欠压
F7011 电机过热
F30004 驱动散热片过热
F7085 开环控制/闭环控制参数被更改
F30005 电源模块：过载 I2t
F7403 达到直流母线电压下限
F30011 主电路中存在断相
F7404 达到直流母线电压上限
F30015 相位故障的动力电缆
F7410 电流控制器输出受限
F30021 接地故障
F7412 换向角出错（电机模型）
F30027 直流母线预充电时间监控
F7430 无法切换到扭矩开环运行
F30036 内部空间过热
F7431 无法切换到无编码器运行
F30050 24V 电源过电压
F7442 LR： 多圈与模数范围不匹配
F31100 零脉冲距离出错
F7443 参考点坐标不在允许范围内
F31101 零脉冲故障
F7450 静态监控已响应
F31110 串行通讯故障
F7452 跟随误差过大
F31112 串行记录中的故障位已置位
F7453 位置实际值预处理错误
F31117 A/B/R信号取反出错
F7458 EPOS： 未找到参考点挡块
F31130 粗同步的零脉冲和位置错误
F7459 不存在零脉冲
F31150 初始化出错
F7460 EPOS： 未找到参考点挡块端点
F52903 故障状态与故障缓存中的故障不一致
F7475 EPOS：目标位置 < 运行范围起点
F52904 控制模式更改
F7476 EPOS：目标位置 > 运行范围终点
F52911 正向扭矩限值错误
F7481 EPOS：轴位置 < 负向软限位开关
F52912 负向扭矩限值错误
F7482 EPOS：轴位置 > 正向软限位开关
F52931 变速箱限制
F7490 运行时取消使能信号
F52933 PTO变速箱限制
F7491 到达负停止挡块
F52980 编码器电机已更改
F7492 到达正停止挡块
F52981 编码器电机不匹配
F7493 LR： 溢出位置实际值的范围
F52983 没有检测到编码器
F7599 编码器 1： 无法调整
F52984 未配置增量编码器电机
F7800 驱动：无功率单元
F52985 编码器电机错误
F7801 电机过电流
F52987 编码器已更换
2.报警列表
报警 说明
A1009 控制单元过热
A7478 EPOS： 目标位置 > 正向软限位开关
A1019 写入可移动设备失败
A7479 EPOS：到达负向软件限位开关
A1032 需要保存所有参数
A7480 EPOS：到达正向软件限位开关
A1045 组态数据无效
a7496 不可使能
A1920 Drive Bus 总线：在 To 后接收设定值
A7576 由于故障无编码器运行生效
A1932 DSC 中缺少 DriveBus 总线时钟周期等时同步
A7585 P-TRG 或 CLR
A5000 驱动散热片过热
A7805 功率单元过载 I2t
A7012 电机温度模型 1/3 过热
A7965 需要保存
A7441 LR： 保存编码器调整的位置偏移量
A7971 换向角偏移测定
A7456 EPOS： 设定速度极限
A7991 正在进行电机数据检测
A7461 EPOS： 零点未设置
A30016 负载电源关闭
A7469 EPOS： 移动块 < 目标位置 < 负向软限位开关
A30031 U 相位的硬件电流限制响应
A7470 EPOS： 移动块 > 目标位置 > 正向软限位开关
A31411 编码器报警
A7471 EPOS： 移动块目标位置位于模数范围之外
A31412 串行记录中的故障位已置位
A7472 EPOS： 不支持移动块ABS_POS/ABS_NEG
A52900 数据拷贝故障
A7473 EPOS： 到达运行范围起点
A52901 制动电阻达到报警阈值
A7474 EPOS： 到达运行范围终点
A52902 紧急消失
A7477 EPOS： 目标位置 < 负向软限位开关
A52932 PTO 限制
