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应用 SBT 诊断功能适合与 SBC 功能一起实现安全抱闸。
客户受益 该功能可识别抱闸机械机构的故障或磨损。自动测试制动功能，可降低维护费用并提高机械和设备的安全性和可用性。
SLS 功能用于监控驱动器是否超出了预设的转速或者速度限值。
作用 SLS 功能可根据设定的速度限值对驱动器进行监控。有四个不同 的限值可供选择。与 SOS 相同 , 不会自动影响速度设定值。选择SLS 后，上位控制器必须在设定的时间内将驱动器速度降至所选 速度限值以下。如果超出该速度限值，将触发一个可配置的驱动器集成故障响应。 SLS 限制阶段可以乘以一个系数，该系数可通过 PROFIsafe 以 16位的分辨率传输。这样就能预先给定几乎任意多个极限值。
应用 SLS 功能适用于工作人员处于机器的危险区域且仅能通过减速来 保障人员安全的情况。其典型应用示例包括：操作人员必须进入机器危险区域进行维护或安装，例如需由操作人员手动填料的绕 线机。为防止对操作人员造成人身伤害，滚筒只能降低到安全速 度旋转。SLS通常也用作两级安全方案的一部分。操作人员处于 危险较低的区域时，SLS 功能，而只有在具有更高潜在风险的更小范围内，驱动器才会停止。此外，SLS 不仅可用于人员防 护，还可用于保护设备，例如其可监控转速，防止设备由于 超速受损。客户受益 SLS 功能可显著减少停机时间，大大简化安装工作，加快安装进 度。终从整体上有效提升机器的可用性。此外，还可省去速度监控器等外部组件。
Safe Speed Monitor (SSM) = 安全速度监控 当驱动器运行速度低于可调的速度限值时，SSM 功能将发出警告。只要低于阈值，该功能就会发出安全信号。 作用 如果速度值降至设定的限值以下，将生成安全信号。系统将对该信号进行处理，例如在安全控制器中通过编程来响应该事 件，视具体情况而定。
应用 在简单的应用案例中，如果速度降至非关键水平以下，可通过 SSM 功能释放安全门。再比如离心机，只有在低于设定速度时才允许进行填料。
客户受益 与 SLS 不同，该功能在超过速度限值时不会触发驱动的故障响 应。安全反馈信号可在安全控制系统中
SP 功能可将在驱动中安全测定的位置实际值通过安全通信 PROFIsafe 传输给安全控制系统。 作用与监控当前位置实际值是否超出限值并可能会触发驱动故障响应 的 SLP 功能不同，SP 功能只是将当前的位置实际值传输给安全控制系统。位置监控在控制系统的安全程序中实现。PROFIsafe 扩展报文用于传输位置值。位置值可选择以 16 位或者 32 位分辨率进行传输。此外还会为位置值一同传输一个时间戳。 应用 借助 SP 功能可以量身定制安全解决方案。该功能尤其适用于需要灵活使用安全功能的机械设备。它可以有多种应用方式，例如 通过安全凸轮实现安全轴的区域识别。借助 SP 功能，除了可以实现多轴通用的安全方案，还可以建立多维保护区域和区域 安全方案。 客户受益位置监控或速度监控应在控制系统的安全程序中实施，以便用户 可以灵活实施所定制的安全功能。同时，对限位过冲的响应也必须在安全程序中指定。这意味着将产生更高的初期编程支出，但 可以触发不同的故障响应。
基本功能和扩展功能 安全集成功能分为基本功能和扩展功能。 基本功能包含在标准供货范围内。 扩展功能必须通过授权。 • 基本功能 -安全转矩关闭 (STO) - 安全抱闸控制 (SBC) - 安全停止 1 (SS1) • 扩展功能 - 带 SBR 或 SAM的安全停止 1 (SS1) - 带 SBR 或 SAM 的安全停止 2 (SS2) - 安全运行停止 (SOS) - 安全限制速度(SLS) - 安全速度监控 (SSM) - 安全运行方向 (SDI) - 安全限制位置 (SLP) - 安全位置传输 (SP) -诊断功能安全制动测试 (SBT) 借助带 SAM 的安全停止 1 (SS1) 和安全停止 2 (SS2) 扩展功能，可在制动期间执行安全加速监控 (SAM)，以确保能够检测到制动 期间的任何故障。 对于 SS1 和SS2，也可以配置安全制动斜坡监控（SBR – Safe Brake Ramp）作为替代方案。基本功能（通过设备上的板载端子、端子模块 TM54F 或通过 PROFIsafe ）不需要编码器。 集成安全功能的控制 对于SINAMICS 驱动，可以通过端子来安全功能，例如采用 传统的安全回路。 针对小型至中型应用中的独立安全解决方案，常常只需通过固定布线将检测组件直接连接至驱动。 采用集成式的安全解决方案时，通常在故障安全控制系统SIMATIC中对安全相关过程进行处理和协调。在此情形下，系统 组件通过现场总线 PROFINET 或 PROFIBUS进行通信。对安全 功能的控制通过 PROFIsafe 安全通信来进行。 SINAMICS 驱动可以便捷地集成至工厂或者系统拓扑。PROFIsafe SINAMICS 驱动支持基于 PROFINET 及 PROFIBUS 的 PROFIsafe 协议。PROFIsafe 是一种开放式的通信标准，通过同一条通信电缆 （有线或无线）同时支持标准通信和安全相关通信。因此，不需另外配置独立的总线系统。为确保安全通信，对传送的报文 帧将进行持续监控。 通过对安全相关报文进行连续编号、在定义的时间内对报文的到达进行监控、以及传输报文的发送者和接收者的标识，能够避免 可能的错误，诸如报文丢失、重复接收或者以错误的顺序接收。 此外采用CRC（cyclic redundancy check，循环冗余校验）数 据安全机制。
STO 是常用且基本的驱动集成安全功能。其用于确保不向电 机提供可产生转矩的电能，以及防止电机意外启动。 作用 根据 EN60204-1 5.4 部分，该功能的作用在于防止驱动器意外重 启。STO 功能将禁用驱动器脉冲（符合 EN 60204-1中定义的停 机类别 0）。从而确保驱动为无转矩状态。驱动内部会对此状态 进行监控。
应用 STO 可直接控制驱动器不再提供任何因扭矩产生的能量。其适用 于驱动可通过负载力矩或摩擦在足够短的时间内自行停机，或惯性停机不涉及安全性的各种情形。 STO 实现了防护门开启时的无危险作业（禁止重启），适用于带有可移动轴的机械/设备，例如机械手或输送系统。
客户受益 与采用机电开关设备的标准安全技术相比，集成 STO 安全功能 的优势在于取消了独立组件，进而节省了独立组件的接线和维修工作。由于电子器件的开关速度快，与采用机电组件的传统解决 方案相比，该功能的响应时间更短。
Safe S (SS1) = 安全停止 1 SS1 功能可实现电机的快速安全停机，并在电机静止后使其进入 无转矩状态，即STO。 作用SS1 功能可按照 EN 60204-1 停机类别 1 的要求，实现驱动器安 全停机。选择 SS1功能后，一旦超出设定的安全延迟时间，驱动 器将自发沿快速停机斜坡完成制动，并自动 Safe Torque Off 和Safe Brake Control 功能（如果配置）。 如果通过参数设置了 SS1 的变型“带有外部停止的 SS1 (SS1E)”，则在选定该功能后驱动不会自行制动。在这种情况下，上级控 制系统必须在 STO 生效前，使驱动在可参数化的延迟时间之内减速至静止。制动斜坡监控 SBR (Safe Brake Ramp) 或 SAM (Safe AccelerationMonitor) 将不会被。对于必须由运动控制 系统实现停机的驱动组，SS1E 的优势在于，可避免设备或者产 品发生损坏。 应用如果在发生安全事故时必须尽快停止驱动器并随后过渡到 STO 状态（例如急停），则应使用 SS1 功能。其目的在于尽快使大惯量负载停止运行，从而确保操作人员的安全；或用于尽快制动高 速运转的电机。典型应用示例包括锯削设备、磨床主轴、离心机、卷取机、货架存取设备。
客户受益 通过 SS1 可实现有目标的停机，从而降低发生危险的风险，提高 机器的生产力并缩小机器的安全限界。与单独应用 STO 功能相比，这样可以保证驱动器实现有效停机。通常不再使用花费大、易磨损的机械抱闸进行电机制动。