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SINAMICS V90
便捷的伺服驱动系统
概览
SINAMICS V90 产品信息
SINAMICS V90 伺服驱动系统特点概述
SIMOTICS S-1FL6 , 低惯量 (LI)， 适用于高动态性能
SIMOTICS S-1FL6 , 高惯性 (HI)， 适用于平稳运行性能
SINAMICS V90 适用于 SIMOTICS S-1FL6 伺服电机, 低惯量(LI), 200 V … 240V
SINAMICS V90 ，适用于SIMOTICS S-1FL6 伺服电机，高惯量(HI)，380 V … 480V
SINAMICS V90 视频
SINAMICS V90 产品信息
SINAMICS V90伺服驱动和 SIMOTICS S-1FL6伺服电机组成了性能优化，易于使用的伺服驱动系统，八种驱动类型，七种不同的电机轴高规格，功率范围从0.05kW到7.0kW以及单相和三相的供电系统使其可以广泛用于各行各业，如：定位，输送，收放卷等设备中，同时该伺服系统可以与S7-1500T/S7-1500/S7-1200进行完美配合，实现丰富的例如凸轮/齿轮等运动控制功能，应用在横切、追剪等设备中。
SINAMICS V90 伺服驱动系统特点概述
伺服性能优异
先进的一键优化及自动实时优化功能使设备获得更高的动态性能
自动抑制机械谐振频率
1 MHz 的高速脉冲输入
20 位分辨率的多圈值编码器
集成所有控制模式：外部脉冲位置控制、内部设定值位置控制（通过程序步或Modbus或PROFINET）、速度控制和扭矩控制
集成内部设定值位置控制功能
全功率驱动标配内置制动电阻
集成抱闸继电器（400V 型），无需外部继电器
使用方便
集成了 PTI, PROFINET, USS, Modbus RTU多种上位接口方式
与控制系统的连接快捷简单
西门子一站式提供所有组件
快速便捷的伺服优化和机械优化
简单易用的 SINAMICS V-ASSISTANT 调试工具
通用 SD 卡参数复制
运行可靠
更宽的电压范围：200 V ... 240 V –15% / +10% (230V 型) 及 380 V ... 480 V –15%/ +10% (400V 型)
高品质的电机轴承
电机防护等级 IP 65，轴端标配油封
集成安全扭矩停止（STO）功能
驱动与电机可靠组合
机器制造商和设备制造商必须确保他们的机器和设备不会因故障造成电击、灼伤或辐射等危险。
例如，在欧洲，欧盟工作安全法规强制规定应遵守机械指2006/42/EC。为了确保符合此法规，建议采用相应适用的欧洲标准。这就触发了“一致性假设”，提供给了制造商和操作者符合法规和 EU法规的法规安全。设备制造商使用 CE 标识对货物自由移动所有相关的法规、规程的一致性进行文档化。
安全标准
功能安全的指定采用了多种标准。例如，EN ISO 12100 规定了与机器安全性有关的标准（风险评估和风险降低）。IEC 61508规定了电子及可编程安全相关系统的基本要求。EN 62061（仅适用于电气和电子控制系统）和 EN ISO 138491（已替代 EN954-1）中定义了安全相关控制系统的功能和安全相关要求。
上述标准定义了设备必须符合的各种不同安全要求，如风险，危险情况的频率，发生的可能性和识别未定风险的机率。
EN ISO 13849?1:性能级别 PL a ... e；类别 B，1 ... 4
EN 62061:安全集成度级 SIL 1 … 3
趋势倾向集成安全系统
随着生产系统越来越复杂化和模块化，传统的安全集中控制功能（例如通过主断开装置关闭整台机器），并进入到自动控制系统与传动控制系统中。由于缩短了装备时间，所以通常可显着提高生产率。根据机器的类型，甚至可能在进行装备时继续制造其他部分。
集成安全功能比传统结构的设备运行速度会快很多。使用 SafetyIntegrated，设备安全可进一步提高。此外，集成安全控制技术的安全性措施和这些措施的快速反应方式使得机械的操作者几乎感觉不到干扰，显着降低了人为规避安全功能的可能。
1)带故障安全控制单元。
2)带安全扩展许可证。
3)带安全许可证。
SINAMICS 变频调速柜的集成安全功能
SINAMICS变频调速装置具有许多集成安全功能。与安全功能所需的传感器和安全控制结合使用时，它们可确保根据实际情况为人员和机器提供有效保护。
它们符合以下安全类别的要求：
符合标准 EN ISO 13849 1 的 PL d 和类别 3 的规定要求
SIL 2 依据 IEC 61508 和 IEC 61800?5?2
注：
安全制动试验 (SBT) 诊断功能满足 EN ISO 13849?1 中类别 2 的要求。
集成安全功能由独立的机构进行认证。您可从西门子联系伙伴获取相应的测试证书和厂商声明书。
目前可用的集成安全功能如下所述。其功能安全性均满足适用于变速驱动系统的 IEC 61800?5?2中所定义的要求。
SINAMICS 变频调速柜中的集成安全功能可大致分为四类：
用于安全停止变频器的功能
安全扭矩断开 (STO)
安全停机 1 (SS1)
安全停机 2 (SS2)
安全操作停止
用于安全制动管理的功能
可靠制动控制 (SBC)
安全制动试验 (SBT)（此诊断功能超出了标准 IEC 61800-5-2 的范围）
用于安全监控驱动运动的功能
安全限速 (SLS)
安全速度监控 (SSM)
安全方向 (SDI)
用于安全监控驱动位置的功能
安全限制位置 (SLP)
安全位置 (SP)（此功能超出了 IEC 61800?5?2的范围）
安全扭矩断开 (STO)
STO 功能是常用的变频器集成基本安全功能。它可确保产生转矩的能量不会继续影响电机，并防止意外起动。
作用
此功能可防止变频器意外重启，符合 EN 60204?1 标准 5.4 节的要求。安全转矩停止功能可抑制变频器脉冲（相当于 EN60204-1 的停止类别 0）。驱动器可以可靠地实现零转矩。这个状态在驱动器内部监控。
应用举例
STO 的直接效果就是，变频器无法提供产生转矩的能量。STO可在变频器因负载转矩或充分的短时间摩擦而自然达到停止状态的任何场合使用，或在变频器的减速停止对安全来说无关紧要的情况下使用。
通过STO，人员可在防护门打开（重启互锁）以及在具有运动轴的机器/装置（如搬运或输送系统）上使用的情况下安全工作。
客户利益
通过机电式开关设备的常规安全技术提供的集成 STO安全功能的一些优点包括：消除了单独部件以及对这些部件进行接线和维护所需的工作，即，由于采取电子式关断，没有磨损部件。由于电子式切换速度很快，与常规解决方案中的机电式部件相比，此功能的切换时间较短。触发STO 后，变频器保持与电网连接，可进行全面诊断。
SS1 功能可使电机迅速而安全地停止运转，并在停止之后将电机切换到无转矩模式，即 STO 功能。
作用
SS1 功能可按照标准 EN 60204?1 的停止类别 1 的要求安全停止传动装置。若选择了 SS1功能，传动装置会在设置的安全延时过后，沿着一个快速制动斜坡自主制动，并自动安全转矩关闭和安全制动控制功能（如果已组态）。
如果对变量“SS1 with external stop(SS1E)”进行参数化，则选择该功能时驱动器不能自动制动。在此情况下，更别的控制必须在参数化的 STO过渡时间内使驱动器停止。SBR（安全制动斜坡）和 SAM（安全加速度监控）功能没有。SS1E是用于需要由运动控制系统成组停止的驱动器的有用功能，以防对机器或产品造成潜在损害。
应用举例
SS1 功能在发生安全相关事件时使用，变频装置尽可能快速地停止，随后转为 STO状态（如急停状态）。因此，此功能可用于出于操作人员的安全而将很大的离心质量尽可能快地带到停止状态，或尽可能快地将高速旋转的电机制动。典型应用包括锯、磨床主轴、离心机、卷取机和立体仓库等。
客户利益
通过 SS1功能有目标地停止变频器可以降低危险，提高机器的生产效率，并减小机器中的安全间隙。原则是要将变频器主动带到静止状态，这与仅使用 STO功能时的情况不同。通常无需使用易于磨损的复杂机械制动器将电机制动。
SS2 功能可迅速而安全地将电机带到静止状态，然后在电机停止时启动 SOS 功能。
作用
“安全停止 2”功能可按照 EN 60204-1 的停止类别 2 将变频器安全停止。在选择了 SS2功能后，变频器将沿一条快速停止斜坡独立制动。与 SS1相比，驱动控制随后仍能继续运行，即，电机能够提供维持零速所需的全部转矩。停机可被安全监控（安全运行停机功能）。