上海枫暨工业自动化设备有限公司是德国SIEMENS中国授权代理商，赤峰西门子S7-300代理商公司主要从事工业自动化产品的集成,销售与维修。致力于为您提供在机械、化工、水泥、电力、环保等领域的电气及自动化技术的完整解决方案，包括自动化产品及系统、工程项目执行及管理、主要过程控制领域技术支持，武汉西门子MM420/430/440变频器授权代理商以及***的售后服务、培训等。
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S7-200 SMART CPU 提供了三种开环运动控制方法：
1.脉冲串输出 (PTO)：内置在 CPU 的速度和位置控制。此功能仅 提供脉冲串输出，方向和限值控制必须通过应用程序使用PLC中集成的或由扩展模块提供的 I/O 来提供。请参见脉冲输出PLS 指令
2.脉宽调制 (PWM)：内置在 CPU 的速度、位置或负载循环控制。 若组态 PWM 输出，CPU将固定输出的周期时间，通过程序控制 脉冲的持续时间或负载周期。可通过脉冲持续时间的变化来控制应用的转速或位置。请参见脉冲输出PLS指令
3.运动轴：内置于CPU中，用于速度和位置控制。此功能提供了 带有集成方向控制和禁用输出的单脉冲串输出，还包括可编程输入，并提供包括自动参考点搜索等多种操作模式
PWM 和运动控制向导设置
为了简化您应用程序中位控功能的使用，STEP 7- Micro/WIN SMART提供的位控向导可以帮助您在几分钟内全部完成PWM、PTO的组态。该向导可以生成位控指令，您可以用这些指令在您 的应用程序中对速度和位置进行动态控制。
PWM向导设置根据用户选择的PWM脉冲个数，生成相应的PWMx_ RUN子程序框架用于编辑。
运动控制向导多提供3轴脉冲输出的设置，脉冲输出速度从20 Hz到100 KHz可调。
PLC
1# 伺服驱动器 2# 伺服驱动器 3# 伺服驱动器
1# 电机 2# 电机 3# 电机
S7-200 SMART晶体管输出类型CPU模块本体多提供三轴100KHz高速脉冲输出，通过强大灵活的设置向导可
组态为PWM输出或运动控制输出，为步进电机或伺服电机的速度和位置控制提供了统一的解决方案。
S7-200 SMART SR/STCPU使用集成的PROFINET接口，可利用通信的方式控制伺服驱动器，减少设备间的
接线，缩短设备的响应时间，从而满足小型机械设备的定位需求。
人性化软件，提升编程效率
STEP 7- Micro/WIN SMART 是 S7-200 SMART 的编程组态软件，能流畅运行在 Windows 7 或Windows 10
操作系统上，支持 LAD（梯形图），STL（语句表），FBD（功能块图）编程语言，部分语言之间可以自由转换，
安装文件小于200 MB。在沿用STEP 7-Micro/WIN良好编程理念的更多的人性化设计使编程更容易上手，
项目开发更加。
SMART 小型自动化解决方案
西门子 SIMATIC 自动化产品与 SINAMICS 驱动产品完美结合，高性价比的 SIMATIC S7-200 SMARTPLC，
SIMATIC SMART LINE 触摸屏，SINAMICS V20 变频器及 SINAMICS V90伺服系统，为机器制造商带来完美的
小型自动化解决方案，覆盖用户对于人机交互、自动化控制以及驱动的需求。该解决方案有利于用户提
升机器设备的性能，降低开发成本，大幅缩短机器设备的上市时间，真正有效地提高用户的市场竞争力。
6ES7288-1SR20-0AA0 S7-200 SMART，CPU SR20，标准型 CPU 模块，继电器输出，220 V AC供电，12 输入/8 输出
6ES7288-1ST20-0AA0 S7-200 SMART，CPU ST20，标准型 CPU 模块，晶体管输出，24 V DC供电，12 输入/8 输出
6ES7288-1SR30-0AA0 S7-200 SMART，CPU SR30，标准型 CPU 模块，继电器输出，220 V AC供电，18 输入/12 输出
6ES7288-1ST30-0AA0 S7-200 SMART，CPU ST30，标准型 CPU 模块，晶体管输出，24 V DC供电，18 输入/12 输出
6ES7288-1SR40-0AA0 S7-200 SMART，CPU SR40，标准型 CPU 模块，继电器输出，220 V AC供电，24 输入/16 输出
6ES7288-1ST40-0AA0 S7-200 SMART，CPU ST40，标准型 CPU 模块，晶体管输出，24 V DC供电，24 输入/16 输出
6ES7288-1SR60-0AA0 S7-200 SMART，CPU SR60，标准型 CPU 模块，继电器输出，220 V AC供电，36 输入/24 输出
6ES7288-1ST60-0AA0 S7-200 SMART，CPU ST60，标准型 CPU 模块，晶体管输出，24 V DC供电，36 输入/24 输出
6ES7288-1CR40-0AA0 S7-200 SMART，CPU CR40，经济型 CPU 模块，继电器输出，220 V AC供电，24 输入/16 输出
6ES7288-1CR60-0AA0 S7-200 SMART，CPU CR60，经济型 CPU 模块，继电器输出，220 V AC供电，36 输入/24 输出
6ES7288-2DE08-0AA0 S7-200 SMART，EM DI08，数字量输入模块，8 x 24 V DC输入
6ES7288-2DR08-0AA0 S7-200 SMART，EM DR08，数字量输出模块，8 x继电器输出
6ES7288-2DT08-0AA0 S7-200 SMART，EM DT08，数字量输出模块，8 x 24 V DC输出
6ES7288-2DR16-0AA0 S7-200 SMART，EM DR16，数字量输入/输出模块，8 x 24 V DC 输入/8x 继电器输出
6ES7288-2DT16-0AA0 S7-200 SMART，EM DT16，数字量输入/输出模块，8 x 24 V DC 输入/8x 24 V DC 输出
6ES7288-2DR32-0AA0 S7-200 SMART，EM DR32，数字量输入/输出模块，16×24 V DC 输入/16x 继电器输出
6ES7288-2DT32-0AA0 S7-200 SMART，EM DT32，数字量输入/输出模块，16 x 24 V DC输入/16 x 24 V DC 输出
6ES7288-3AE04-0AA0 S7-200 SMART，EM AE04，模拟量输入模块，4 输入
6ES7288-3AE08-0AA0 S7-200 SMART，EM AE08，模拟量输入模块，8 输入
6ES7288-3AQ02-0AA0 S7-200 SMART，EM AQ02，模拟量输出模块，2 输出
6ES7288-3AQ04-0AA0 S7-200 SMART，EM AQ04，模拟量输出模块，4 输出
6ES7288-3AM03-0AA0 S7-200 SMART，EM AM03，模拟量输入/输出模块，2 输入/ 1输出
6ES7288-3AM06-0AA0 S7-200 SMART，EM AM06，模拟量输入/输出模块，4 输入/ 2输出
6ES7288-3AR02-0AA0 S7-200 SMART，EM AR02，热电阻输入模块，2 通道
6ES7288-3AR04-0AA0 S7-200 SMART，EM AR04，热电阻输入模块，4 通道
6ES7288-3AT04-0AA0 S7-200 SMART，EM AT04，热电偶输入模块，4 通道
6ES7288-7DP01-0AA0 S7-200 SMART，EMDP01，Profibus-DP从站扩展模块
6ES7288-0CD10-0AA0 PM207电源，输入: 120/230 V AC (88-370 V DC)，输出: 24 VDC/3 A
6ES7288-0ED10-0AA0 PM207电源，输入: 120/230 V AC (88-370 V DC)，输出: 24 VDC/5 A
6ES7288-5CM01-0AA0 S7-200 SMART，SBCM01，通信信号板，RS485/RS232
6ES7288-5DT04-0AA0 S7-200 SMART，SB DT04，数字量扩展信号板，2 x 24 V DC 输入/2 x24 V DC 输出